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机械原理作业集 第九章 凸轮机构及其设计 9－1 何谓凸轮传动中的刚性冲击和柔性冲击？试补全图示各段的 s－δ、v―δ、a―δ 曲线，并指 出哪些地方有刚性冲击，哪些地方有柔性冲击？ 解： s 刚性冲击：从动件加速度产生无穷大的变化而引起 的冲击； 柔性冲击：从动件加速度产生有限量的变化而引起 δ 的冲击； o 2π v 位移、速度、加速度图补全如图，在 b、c 处有刚 性冲击，在 o、a、e、f处有柔性冲击。 δ o a δ o a b c e f 9－2 在图示的从动件位移线图中，AB段为摆线运动，BC段为简谐运动。若要求在两段曲线连接 处 B 点从动件的速度和加速度分别相等，试根据图中所给数据确定δ 的大小。 2 解：AB 段可认为是：行程为 h = 2×12.7 = 25.4 ， 1 s(mm) 推程角为 δ = 2δ = π/ 2的摆线运动规律 0 AB 1 的前半段； C BC段是：行程为 h = 2 ×25.4 = 50.8 = 2h ， 2 1 推程角为δ = 2δ 的简谐运动规律的后半段； 0BC 2 25.4 AB 段和 BC 段在 B 点的速度应相等，加速度均 B 为 0。 12.7 A hω ⎡ ⎛2πδ ⎞⎤ δ ∵vAB = 1 ⎢1 −cos⎜ AB ⎟⎥ 0 δ ⎜ δ ⎟