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单片机系统中干扰及其处理措施 【摘要】单片机系统能否可靠的工作是决定其性能好坏的重要条件之一，影响单片机系统可靠安全运行的主要因素有系统内部的电气干扰和系统外部的各种电气干扰。本文就单片机应用系统中的干扰进行探讨，并给出了减少系统干扰的一些措施。 【关键词】单片机；硬件；抗干扰；软件陷阱；看门狗 1.引言 单片机作为电子技术工作人员手中的一种可编程的“智能”元件，已经在工业自动化、智能化仪表、生产过程自动化控制等领域得到了广泛深入的运用。但是由于单片机系统的工作现场非常复杂，存在来自系统内部与外部的各种电气干扰，除此以外还受到系统结构、制造工艺、元器件的选择与安装的影响，这些都是单片机系统的干扰因素，对系统的可靠性和安全性构成了极大的威胁。单片机系统必须长期稳定、可靠的运行，否则将影响产品质量和产量，严重时会使系统失灵，甚至造成事故和巨大的经济损失。这就要求我们在设计单片机系统时应结合现场情况，在硬件设计、软件设计以及线路板设计等方面来采取相应的抗干扰措施。 2.干扰的种类和主要来源 工业环境中干扰是以脉冲的形式窜入单片机系统的，是通过三种途径影响系统的正常工作的，即空间干扰，供电系统干扰和过程通道干扰。空间干扰主要发生在高电压、大电流和高频电磁场附近，通过静电感应、电磁感应等方式窜入系统；供电系统干扰主要由电源的噪声干扰引起；过程通道干扰主要是干扰通过前向通道与后向通道进入系统内部。另外接地装置的不可靠，也是产生干扰的重要原因；各种类型的传感器，输入和输出线路的绝缘损坏都有可能引入系统干扰。 干扰如果进入单片机系统，将会对系统产生如：数据采集误差的加大，程序运行失常，系统被控对象误操作，被控对象状态不稳定，定时不准，数据发生变化等后果。因此必须对单片机系统采取抗干扰措施。 3.对电源干扰采取的措施 对于单片机系统供电系统的干扰最为严重，绝大多数单片机系统的直流电源都是由市电经过整流、稳压和滤波后得到的，而电网电压受到电气设备的通断、跳闸等影响，都会造成电源干扰。 3.1 提高供电系统的供电质量 提高供电系统的供电质量是非常重要的一步，可以采用图一所示的供电结构。电源分别给系统各个功能模块供电，从而减少了公共电源与公共阻抗之间的相互耦合，从而提高了电源的抗干扰性。 3.2 利用压敏电阻抑制尖峰、浪涌 利用压敏电阻两端的电压超过其限定值时，电流会迅速增大，呈短路状态的特点，用它吸收瞬间的尖峰和浪涌电压。把压敏电阻并联在电源变压器的初极与次级，加入压敏电阻后，电源干扰造成单片机程序失控的可能性将大大减小。压敏电压的计算公式为：VIMA＝1．56×32×V~(V~：交流电压有效值)。 3.3 利用滤波器抑制高频干扰 市电中含有多种高次谐波，它们很容易由电源进入单片机系统内部，这些干扰以“共模”或“差模”方式存在。图二为电源EMI滤波器电路，它是由参数元件构成的无源低通网络，L1和L2是绕在同一磁环上的两只独立线圈，绕匝数相同、绕向相反，称为共模线圈，L3和L4是独立的差模线圈。由L1和Cy，L2和Cy就分别构成两对独立端口间的低通滤波器，用来抑制电源线上的共模EMI信号；由(L1-L2)形成差模电感，它与L3、L4形成的独立差模线圈与Cx电容器又组成一只低通滤波器，用来抑制电源线上的差模EMI信号。此外单片机控制系统还需要有完备的电源保护电路，其具有在电源启停、瞬时短路、瞬间降压时产生复位信号，当电源电压恢复正常后，复位信号会自动解除。 4.印制电路板采用抗干扰设计 印制电路板（PCB）是电路元件和器件的支撑件，它提供单片机系统中的电路元件和器件之间的电气连接，是系统中元器件、信号、电源线的高密度集合体，印制电路板设计的好坏对抗干扰能力影响很大，因此印制电路板应符合抗干扰设计的要求。主要有： ①采用接地抑制干扰的方法。低频电路的地线尽量用单点并联接地，高频电路尽量用多点串联接地。应加粗接地线条，使它能通过3倍于印刷电路板上的允许电流，同时使电源线、地线的走向与数据传递的方向一致，有助于增强抗噪声能力。尽量使用45°折线而不使用90°折线，用以减少高频信号对外的发射与耦合，减少互感振荡。电源线与地线应尽量靠近走线从而减少所包围的环路面积，因而可以减少外界磁场对环路切割而产生的电场干扰，同时也可以减少环路对外电磁辐射。 ②对于单片机系统中的CPU、RAM、ROM等主芯片以及VCC、GND之间接电解电容和瓷片电容。石英晶体振荡器的外壳接地而不要走信号线，并且要适当加大接地面积。时钟线要尽量的短，并用地线将时钟区圈起来，使周围电场尽可能地减小。 ③对于独立系统结构，应减少接插件与连线；输入输出驱动器件、功率放大器件应尽量的靠