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基于51单片机压电式打印头健康状态线下检测系统【摘要】本文介绍了一种基于STC89C54单片机作为主控制器的检测系统，采用了两个高灵敏度的薄膜压电传感器作为测量设备，利用多次比较的方法，对XAAR128系列压电式打印头的健康状态进行线下测量。该系统具有结构简单，高可靠性，高精确度等优点。 【关键词】STC89C54；薄膜压电传感器；压电式打印头 1.引言 喷墨式打印机因具有体积小、操作简单方便、打印噪音低等突出优点在人们的办公生活中占有重要地位。而喷墨式打印机中俗称喷头的喷墨式打印头是决定打印效果优劣的最核心部件，同时也是最昂贵、最易人为损坏的部件。使用一段时间后，由于墨汁沉淀等因素会造成喷嘴堵塞，严重时导致该喷嘴的损伤甚至报废。因此压电式打印头的清洗、修复已日趋重要。而压电式打印头内部最关键且不可修复的部分是压电陶瓷微小振动体，因此有必要在对压电打印头进行清洗或修复之前对其微小振动体部分的健康情况进行检测，判断该打印头是否具有清洗或修复价值。目前国内部分厂家采用装机打印，目视检测的方法来判断打印头喷嘴的好坏，这种方法存在效率低和误判率高等严重缺点[1]。本文采用薄膜压电式传感器，设计了一种基于51单片机的XAAR128系列压电式打印头的线下检测系统，可快速地对打印头的健康状况做出精确的判断。 2.测量系统设计原理 XAAR128系列打印头是XAAR公司研制的采用压电陶瓷振动体的打印头，如图1（a）所示。该系列打印头有128个压电式喷嘴，内部基本结构如图1（b）所示，共有三个主要部分组成：盖板、墨水通道以及PZT立杆共享壁。打印机传送给打印头的驱动信号从a、b、c点进入。为了确保热力匹配，壁的顶部通常采用PZT材料制成的既薄且硬的盖板[2]。 XAAR128系列打印头工作时产生的振动频率为4.25K～8.3KHz，其振动会对周围紧贴物体产生力的作用。若打印头的所有PZT立杆全部正常工作，此时用传感器测得的该打印头的振动幅度最大，随着不能正常工作的PZT立杆数量的增加，振动幅度将逐渐减小。但是，不能正常工作的PZT立杆的位置也对打印头的振动有着较大影响，因此不能正常工作的PZT立杆数量与打印头工作时的振动幅度并不是严格的线性关系。因此，对于内部存在一些不能正常工作的PZT立杆的压电打印头，我们可将它们装到打印机上经过多次打印测试，如果效果良好就可作为参考打印头，然后就再将待测压电式打印头的振动情况与它们的振动进行比较来判断待测打印头的健康状态。 在本文所设计的系统中，通过测量打印头工作时所产生的振动，对打印头的健康状态做出判断。系统选用两个高精度压电传感器，将其固定在打印头的上下两个表面，然后夹置于工作台，使传感器与打印头紧密贴合在一起。使用清洗打印头时专用激励源驱动打印头使其处于工作状态，利用传感器测量打印头此时的振动幅度。首先分别记录并存储两个传感器测得的数据，然后将两个传感器得到的数据项相加并存储，作为判断的第三个数据。系统对打印头健康状态的判断主要通过以下三个数据进行，具体方法如下： 检测时首先利用本检测系统对参考打印头进行检测，将两个传感器得到的数据分别记为Sa1、Sa2，两数据相加作为第三个数据，记为Saa，即：Saa=Sa1+Sa2。然后再将待测压电式打印头放入系统中检测，得到其振动的数据分别记为S1、S2、Sa，同样，Sa=S1+S2。通过对大量需清洗或修复的压电式打印头的测量和检验，可规定出压电式打印头健康状态的基本判别标准：若Sa/Saa＞1，则可认为该打印头具有修复价值；若Sa/Saa＜0.9，可认为该打印头不具有维修价值；若0.9＜Sa/Saa＜1，则计算Sa1/S1和Sa2/S2，若这两个比值中有一个数值大于0.9，则可认为该打印头具有维修价值。 3.系统硬件设计 测量系统的硬件框图如图2所示。 系统中主控芯片采用STC89C54单片机，该单片机属于51系列单片机，相比于STC89C51单片机，该单片机内部具有更大的RAM和ROM空间，可以存储更多的数据[3]。XARR128系列打印头有不同的具体型号，每个型号的具体工作状态也有所不同，具有更大RAM和ROM存储空间的单片机系统可存储多组测量样本数值，使得同一套系统在不需要重新测量样本的情况下，完成对多个具体型号压电式打印头的健康状态的检测工作。 系统A/D转换采用ADC0809是8位多通道的模数转换器件，具有输入范围广，转换速度快等优点。 系统传感器采用MEAS薄膜压电传感器，如图3所示。该传感器的薄膜采用聚偏氟乙烯压电聚合物材料制成，具有精度高，结构简单，使用寿命长，动态范围宽等优点，广泛应用于弹性、触觉、振动和冲击的测量[4]。当打印头产生振动作用于传感器的薄膜时，传感器