轨道车辆运行过程中人体振动仿真研究-张济民.pdfVIP

振 　动 　与 　冲 　击 第 26 卷第 10 期 JOURNAL OF V IBRA TION AND SHOCK Vol. 26 No. 10 2007　 轨道车辆运行过程中人体振动仿真研究 张济民 , 　胡用生 , 　陆正刚 (同济大学 　铁道与城市轨道交通研究院 ,上海 　200092) 　　摘 　要 : 在人体振动模型研究基础上 ,建立了人体轨道车辆运动方程 。利用来 自二系悬挂的冲击输入以及来 自轨 道的随机干扰输入 ,研究在车体上以及人体头部和内脏引起的响应 。结果表明:人体的振动与车体的振动有较大的差异 , 横向人体振动较大 ,垂向人体振动较小 ;人体头部的横向振动较内脏的振动大 ,垂向头部振动较内脏的振动小 。 关键词 : 轨道车辆 ;人体振动 ;模型特征 ;仿真 中图分类号 : U27 1, TP18　　　文献标识码 : A ( ) 　　近年来 ,对车辆 包括道路车辆和轨道车辆 冲击 、 6 Hz,立姿时为 5H z和 12H z～15 H z, 在 100 H z 以上人 碰撞时对人体的伤害方面研究较多 ,而对于在正常运 体可作为具有分布参数的复杂系统 ,机械能可能以剪 行情况下 , 由于地面或轨道不平顺引起的振动对人体 切波 、表面波或压缩波的形式传播 。人体波传播的形 的影响却少有研究 。 式取决于频率成分和传播条件 。 在轨道车辆领域 ,振动对人体的影响 , 中国国家标 许多学者针对不同的运动或动作建立了相应的多 准规定在车辆地板面对应转向架中心位置横向 1 m 的 刚体模型 , 其中最简单的可用单质点模拟人体运动 。 ( 美国力学家 Kane早在 20世纪 70年代就利用刚体模型 测点上检测车体的响应加速度 旅客列车及货物列车 ) 研究了失重条件下航天员依靠肢体运动实现人体 自旋 车辆有一定差异 、而欧洲的 U IC513 规程则采用的地 板面和座椅面及其靠背上多个振动测点检测车体及座 的可能性 [ 1 ] 。著名的 H anavan模型将人体划分成 l5个 椅的响应加速度 ,然后根据不同频率的加速度按一定 刚体段 ,各段之间用球铰连接 。还有一些复杂模型则 算法求出评价舒适性的加权指数 。上述测评方法均是 用 l7 段刚体模拟 。一般说来 ,多刚体模型多用于对一 ( 些规则运动的研究 ,如步行 、跑步 、垂直跳 、体操等体育 用车辆上的振动来评价车辆上人体的感受 或货物承 ) 动作和某些规律性动作 。波兰学者 W ojciech B lera 等 受破坏的程度 。为更真实地反映轨道车辆运行时振 动对人体的影响以及为使轨道车辆的研究体现以人为 为了研究杂技演员在蹦床上翻筋斗的动作过程 ,建立 本的思想 ,有必要进行车辆振动对人体影响的研究 。 了一个 9 自由度的 10 刚体人体简化模型 [ 2 - 6 ] 。 12　轨道车辆的振动特征 1　人体及轨道车辆系统的物理及其模型特征 　　轨道车辆本身是一个具有一系或多系弹性悬挂装 11　人体 置的多自由度的振动系统 , 沿着固定的钢轨运行外 。 　　人体是由各器官组成的有机体 ,各部分表现为不 对于轮轨车辆 ,处于轮对以上的部件组成