机械式半主动控制橡胶节点的计算机仿真.pdfVIP

第29卷第5期 华 东 交 通 大 学 学 报 Vol.29 No.5 2012年10月 Journal of East China Jiaotong University Oct.，2012 文章编号：1005-0523 （2012 ）05-0018-05 机械式半主动控制橡胶节点的计算机仿真 刘高明，沈 钢 （同济大学铁道与城市轨道交通研究院，上海201804 ） 摘要：橡胶节点的研究是为了有效解决车辆稳定性与曲线通过性能之间的矛盾，而可控的轴箱纵向定位刚度是解决这个问 题的关键。为了解决这一问题，根据自导向径向转向架的设计要求，提出一种新型机械式半主动控制橡胶节点，它能够在保 证车辆在具有较高稳定性的前提下，提升车辆的曲线通过能力，降低轮轨磨耗。对新型机械式半主动控制橡胶节点的基本 结构及其工作原理进行了详细的介绍，并用SIMPACK对其在不同工况下的动力学性能进行仿真分析，证实了该设计方案为 解决车辆稳定性和曲线通过性能之间的矛盾提供了新的方法，而其应用的可行性和可靠性还有待在实践中做进一步的 论证。 关键词：轮轨磨耗；橡胶节点；半主动控制；优化设计；SIMPACK 中图分类号：U270.2 文献标志码：A 在设计转向架和优化车辆悬挂系统的参数时，车辆工程师必然要面对的一个最基本的矛盾就是车辆 运行的蛇行稳定性和曲线通过性能两者之间的协调问题，同时考虑铁道车辆在曲线段的钢轨及轮缘磨耗 ［1-3］ 问题 。如果城市轨道交通线路复杂，曲线半径较小，其轮缘磨耗及钢轨侧磨问题将更为突出，它不仅增 加了脱轨事故的可能性，频繁的镟轮和钢轨更换也给城市轨道交通的运营带来了巨大的经济负担，同时轮 缘咬切钢轨产生的啸叫声会直接影响到车辆的乘坐舒适性，也对城市环境造成了噪声污染。目前解决这 一问题的主要方法有4种。 1）选用不同的悬挂策略。列车主动悬挂控制是自动控制理论在列车随机振动平稳性控制上的应用， 相对于无控制的被动悬挂系统而得名。列车主动悬挂控制是指列车在运行过程中，通过振动传感器实时 地检测车体和根据算法需要是否检测构架振动大小，将检测出的振动值按一定的评价指标或控制算法计 算出相应的控制量，将控制量通过驱动放大作用于执行元件或执行机构改变列车悬挂系统特性，即实时调 节悬挂系统的“软硬”特性，以适应列车不同线路和不同运行状况，最大限度的抑制车体振动，从而提高列 ［4-6］ 车运行平稳性 等。主动悬挂按其控制过程中系统是否需要外界提供能量，可分为主动悬挂控制和半主 ［7-9］ ［10-11］ 动悬挂控制 。沈钢教授 和一些业内人士提出了一种采用力作用元件对轮对施以摇头运动闭环控制 的方法，结果表明该主动控制导向转向架能根据转向架在曲线轨道上的受力环境，使轮对以较合理姿态通 过曲线，最佳地利用轮轨间的蠕滑力，减小轮轨磨耗。但是，这些传统的悬挂控制方式在应用上各有优点 和缺点，都不能同时解决车辆的曲线通过性能与稳定性，以及降低轮轨磨耗等动力学问题，如全主动悬挂 系统因需要油压和气压等动力源，存在稳定性问题和控制系统故障后的安全问题，而采用横向半主动悬挂 ［12］ 方式将使轮对动力学性能恶化 等。 ［13］ 2）优化车辆的设计参数。周劲松教授等人 以转向架轴箱定位刚度为设计变量，采用折中优化的方 ［14］ 法得到了一系定位刚度参数在可行域内的最优解；HeYuping等人 以轮对冲角，横向力和纵向力之间的 比值的加权函数为优化目标，采用遗传算法方法自动搜索最优参数。这些都是从优化设计的角度去解决 车辆稳定性与曲线通过之间的矛盾。 收稿日期：2011-08-26 作者简介：刘高明（1985－），男，硕士研究生，主要研究方向为车辆工程。 第5 期 刘高明，等：机械式半主动控制橡胶节点的计算机仿真 19 ［15］ 3）采用