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RTK在铁路测量中应用探析
RTK在铁路测量中应用探析 摘要:随着测量技术的不断发展,GPS—RTK已基本上取代了传统的测量手段,广泛用于公路、铁路、工程等方面。在铁路方面的测量技术也逐渐发展成熟,在新建铁路的勘测、设计、施工以及既有铁路复测方面取得了不菲成果。本文介绍了RTK技术的工作原理和技术的应用情况,具体探讨了RTK在铁路测量中的几种应用类型,并具体分析了RTK在铁路测量中应用的技术要点。
关键词:RTK;铁路测量;应用
Abstract: with the continuous development of measurement technology, GPS - RTK has largely replaced the traditional measurement method, is widely used in highway, railway, engineering, etc. Measurement in railway technology mature gradually, also in a newly built railway survey, design, construction and existing railway reiteration made a lot of achievements. This paper introduces the work principle of RTK technology and technology, the application of concrete in RTK measurement on the railway discussed several kinds of application type, and analyzes the main technical points for the application of RTK measurement on the railway.
Key words: RTK; Railway measurement; application.
中图分类号:P204文献标识码:A文章编号:2095-2104(2013)
一、RTK技术的工作原理
1、GPS实时动态(RTK)测量技术
该技术是以载波相位观测量为依据的实时差分GPS测量技术,它能够实时地获得测站点在指定坐标系中的三维定位结果,能达到厘米级精度。RTK系统主要由一个参考站(即基准站)、若干个流动站、数据通讯系统三大部分组成。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果,历时不到1s。流动站可处于静止状态,也可处于运动状态,完成周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后,即可进行每个历元的实时处理,只要能保持4颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形,则流动站可随时给出厘米级定位结果。
2、RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术:
①数据处理技术:目前采用运动中快速求解整周模糊度的算法OTF已能在1min内实现整周模糊度快速准确求解,较好地解决GPS信号失锁状态下快速重新初始化。
②数据传输技术:RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据(伪距观测值,相位观测值)及已知数据传输给流动站接收机,数据量比较大,一般都要求9600的波特率,这在无线电上不难实现。
二、RTK技术的应用情况
实时动态(RTK)定位有快速静态定位和动态定位两种测量模式,两种定位模式相结合,在公路工程中的应用可以覆盖公路勘测、施工放样等前端数据采集。
1、快速静态定位模式。要求GPS接收机在每一流动站上,静止的进行观测。在观测过程中,同时接收基准站和卫星的同步观测数据,实时解算整周未知数和用户站的三维坐标,如果解算结果的变化趋于稳定,且其精度已满足设计要求,便可以结束实时观测。一般应用在控制测量中,如控制网加密;若采用常规测量方法(如全站仪测量),受客观因素影响较大,在自然条件比较恶劣的地区实施比较困难,而采用RTK技术可起到事半功倍的效果。单点定位只需要5-10min,随着技术的不断发展,定位时间还会缩短,不及静态测量所需时间的五分之一,在公路测量中可以代替全站仪完成导线测量等控制点加密工作。
2、动态定位。测量前需要在一控制点上静止观测数分钟(有的仪器只需2~10s)进行初始化工作,之后流动站就可以按预定的采样间隔自动进行观测,并连同基准站的同步观测数据,实时确定采样点的空间位置。目前,其定位精度可以达到厘米级。动态定位模式在公路勘测
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