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RTK测量误差源研究和精度控制 　　摘要:RTK测量技术是GPS发展中的一个新突破，测量应用中具有更高效、更灵活的特点。本文介绍了RTK测量的作业方法，并结合测量实例，分析了RTK测量误差源，最后提出了精度控制的建议和措施，以期指导实践。 关键词:RTK测量；作业方法；误差源；精度控制 中图分类号：P228.4 文献标识码：A 文章编号： 随着科学技术的发展，RTK是GPS技术发展中的一个新突破，它不仅具有GPS技术的所有优点，而且可以实时获得观测结果及精度，大大提高了作业效率并开拓了新的应用领域，正在越来越多的测量工作中得到应用。虽然RTK在进行测量时，能够达到较好的达到测量的精度要求。但即使如此，RTK技术还是存在着误差情况，为此，我们有必要对误差源进行研究，采取必要的精度控制措施，以便更好地发挥RTK技术优势。 1 RTK测量的作业方法 依据RTK测量不同的基准转换方法，可产生3种作业方法： 1.1 坐标转换法 所谓坐标转换法，即在参考站输入国家参心坐标系某一投影带的平面直角坐标和某一高程基准的正常高，或输入WGS84地心坐标系下的三维大地坐标。其中，基准转换采用三参数或七参数法，在已知WGS84大地坐标和平面直角坐标以及正常高的条件下，可采用正常高来代替地方基准下的大地高，依据三参数或七参数基准转换模型，在测区均匀的选取一定数量的控制点，即可求得基准转换参数。如无2套坐标成果，则必须进行室外校正。投影采用横轴墨卡托投影；流动站的参数设置和参考站相同即可，这样，就可得到流动站点的平面直角坐标和拟合的正常高以及相应的精度指标。 1.2 假设转换参数法 所谓假设转换参数法,即在参考站输入国家参心坐标系某一投影带的平面直角坐标和某一高程基准的正常高,其中,基准转换采用三参数法,三参数(ΔX、ΔY、ΔZ)可任意设置,投影采用横轴墨卡托投影；流动站的参数设置和参考站相同即可,这样,就可得到流动站点的平面直角坐标和正常高以及相应的精度指标。 1.3 高程拟合法 如RTK测量手簿的内置软件支持此方法，则选取适合测区的相应的数值拟合方法即可。如不支持，则应选取后处理动态或快速静态作业模式，内业采用商业软件或自编软件进行坐标转换和高程拟合。常用的高程拟合方法为，平面拟合和曲面拟合。 3种转换方法中，假设转换参数法以其所需已知条件少和易用性等诸多优点应用较为广泛。但当参考站和流动站之间的高程异常变化不能满足测量的精度要求时，则不能采用假设转换参数法，坐标转换法为首选方法。在某些测区，由于高程异常变化较为复杂，GPS点校正所计算出的最大高程残差不能满足精度要求，所以应采用高程拟合法的作业模式，选取最适合测区的数值拟合方法。 2 GPS RTK测量实例 实验测区为大坝下游局部冲刷河段。此河段在前几年恢复D级GPS控制和四等水准控制，控制成果精度可靠。测区范围内地形较为复杂，具有大面积水面和树林，具有代表性，控制点较为密集，有利于进行实验研究。 本次RTK实验工作中，分别使用了17-1左5和GPSXY112个控制点架设参考站，2点平面均为D级GPS控制，高程均为四等几何水准；在54个比对控制中，有29个为D级、E级GPS控制，高程为四等几何水准；25个平面为一级导线，高程为五等几何水准。 在施测过程中，对29个D级、E级GPS点分别进行了单历元、5个历元、10个历元、20个历元、30个历元、60个历元、120个历元、180个历元、300个历元的RTK观测；对25个导线点分别进行了单历元、5个历元、10个历元、20个历元、30个历元、60个历元、120个历元的RTK观测。 内符合精度检验使用同一点的不同历时的观测数据进行，假设单历元的观测成果为RTK观测的最或然值，进行精度统计，可以更方便地了解到RTK成果的稳定性，统计成果见表1。 表1 RTK测量内符合精度统计表 由表1可见，在一般观测条件下，RTK测量在不考虑首级控制误差和基准转换误差的前提下，即RTK测量的内符合精度一般可达到点位误差优于2cm，高程误差优于3cm。这和RTK测量的标称精度相符。 外符合精度检验使用同一点的不同历时的观测数据和控制数据相比较，进行精度统计，可以很容易地了解到RTK成果在现有首级控制和测区条件下的精度定位，统计成果见表2。 表2 RTK测量外符合精度统计表 由表2可见，在坝下现有首级控制的条件下，RTK测量的点位中误差优于5cm，高程中误差优于3cm。 在RTK测量中，增加观测历元的个数，对测量外符合精度影响不大。 3 RTK测量的误差源分析 1)GPS观测所带来的误差，包括卫星钟误差、星历误差、电离层误差、对流层