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基于线性ADRC磁悬浮轴承控制策略探究 　　【摘要】本文以磁悬浮轴承控制系统为对象，基于电磁分析理论和力学原理，建立了其动态数学模型，并对该对象模型进行了分析。根据线性自抗扰控制器的基本算法原理，提出了线性自抗扰控制器的仿真实现算法。仿真结果表明所提算法改善了系统的动静态性能，提高了响应速度和控制精度。 【关键词】磁悬浮轴承；控制策略；线性自抗扰控制 磁悬浮轴承是一种新型机电一体化环保产品，发热少，功耗低，因而实际应用十分广泛。但其对象本身是不稳定的，必须设计合适的控制策略，以确保系统具有良好的稳态和动态性能。 现有文献中对于磁悬浮轴承控制系统的控制策略设计问题，方法众多涵盖经典传统控制理论、现代控制理论，以及各种先进智能控制策略。PID控制器自产生以来，一直是工业生产过程中应用最广、也是最成熟的控制器。目前大多数工业控制器都是PID控制器或其改进型。 磁悬浮轴承控制系统的现有控制策略设计主要围绕PID控制器，随着计算机技术的发展，滑模变结构控制、人工神经网络控制、遗传算法、鲁棒控制、非线性控制、滑模控制等各种先进或智能控制策略均已广泛成功应用于磁悬浮轴承的主动控制中。本文在前人工作的基础上，探索磁悬浮轴承控制系统的控制策略设计问题，探讨线性自抗扰控制器（ADRC）在磁悬浮轴承转子位移控制中应用的可行性。本文的控制策略主要针对单自由度磁悬浮系统，其结构简单，