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单元串联高压变频器 2009年8月 一、多单元串联高压变频器 中压变频调速方案： 普通三相逆变器 降压-通用变频-升压电路 交交变频电路 嵌位型多电平逆变器 级联型多电平拓扑（最广泛的为单元串联型） 多单元串联方案技术关键： 中压变频器是一种综合了多门学科的高新技术产品。研制开发过程中应主要研究解决的关键技术有： 1. 中压电网的电流移相整流叠加技术和多电平IGBT变频主电路的设计。 2. PWM脉宽调制新技术的机理，设计实用的全数字电路。 3. 设计优化IGBT驱动、保护、吸收电路。 4. 高性能的V/f控制技术高性能的矢量控制技术，四象限运行技术。 5. 主从DSP之间的主从总线通信技术。 6. 光纤数字通信技术。 7. 工程化的软件功能模块化结构设计。 8．变频器与工频电网之间的互投及故障应急处理相关技术。 9．高低压隔离和电磁兼容设计。 我们研制的产品: 1. 普通 V/f 控制的高压变频器 2001年10月成功地完成了对6kV/55kW试验装置的实验研究，通过了阶段性成果验收；并于2001年12月至2002年1月，在某钢铁公司热电厂灰浆泵房进行了6kV/400kW系统现场试运行。 主电路拓扑结构 功率单元结构 移相变压器 为了降低输入谐波电流，移相变压器实行多重化设计，18套副边绕组，采用延边三角形联结，分为6个不同的相位组，互差10电角度，形成36脉动的六重化二极管整流电路结构。每相由6个功率单元串联叠加，共有13种电平即O、±U、±2U、±3U、±4U、±5U、±6U，对应的线电压则有23种电平，使得该变频器的输出电压波形非常接近正弦波。 该装置主要由移相变压器柜、变频柜、控制柜三大部分组成，如下图所示。6kV电源经高压柜，加到移相变压器的原边，移相变压器的18套580V副边绕组，分别给变频柜中的18个功率单元供电。变频柜中有结构完全相同的18个功率单元，根据前述的原理，相互联接，构成了该变频器的主电路。 所有的控制板件均安装于控制柜中，控制系统主要由DSP主控板、光通板、DSP显示控制板和PLC四大部分组成。 DSP主控板是整个控制系统的核心，DSP芯片选用TI公司的TMS320C32，还有A/D、D/A、SRAM、FIFO、RS485、RS232、ISO124、ST16C552等器件，主要完成模拟量输入输出、开关量输入输出，对系统进行保护，发出各种执行指令，综合和处理各种故障，对系统进行自诊断，与其它板件进行通讯等功能。 光通板以一些CPLD即可编程逻辑器件为核心，主要完成18个功率单元36路PWM控制信号的生成、控制信号的编码和解码，以便于通过光纤来传送和接收控制信号。控制系统主要是用这块板通过光纤对主电路进行控制并与其通信的。 DSP显示控制板主要是由中文液晶显示屏、键盘、TMS320C32 DSP控制板三大部分组成，主要完成参数的设定，状态、故障的显示控制，与主控板通讯等功能；并留有与上位机通讯接口。 PLC可编程控制器主要完成变频器外围的各种操作、保护、联锁等功能。 6kV/55kW系统负载实验电路系统框图 实验结果： 快速瞬变脉冲群抗干扰实验 快速瞬变脉冲群抗干扰实验的目的是，测试6kV中压变频器试验系统对快速瞬变脉冲群的抗干扰能力。本次实验用HAEFLY PHV41.2发生器来产生快速瞬变脉冲群，分别给出了500V和4kV的快速瞬变脉冲群。 现场环境： 调试结果： V/f曲线功能块简化图 硬件结构：硬件外观 现场照片1：整体外形 现场照片2：变频柜 控制单元： 控制柜: 功率单元： 对V/F变频器后续改进工作 我们又先后在2003—2005年与东方日立公司以及广东中山明洋公司先后进行合作，对V/F控制的单元串联高压变频器进行了进一步的研究与开发。 对V/F变频器后续改进工作 旁通控制 1998年，罗宾康公司提出了中心点偏移式功率单元旁路的方法 飞车启动： 电机旋转启动时，当转速与给定频率不匹配时系统会过流或过压； 常用方法：扫频。从最高频率向下扫频，当频率与转速匹配，电流很小，检测到后快速升压至压频曲线。 叠加三次谐波以提高直流电压利用率 2.四象限运行的单元串联式高压变频器间接磁场定向矢量控制系统 该项目与2008年12月与北京动力源公司合作 矢量控制系统原理 结构 算法 高压变频器矢量控制系统： 系统软硬件设计和实验结果 实验系统组成 控制机柜 可四相限运行功率单元 单元驱动触发板（回馈） 功率单元的电源板 功率单元外形图 触摸单元： 电机及负载 西门子变频器及释放电阻 控制机柜与单元机柜 电机参数 ： 额定功率7.5KW；L-L电压 ：380V；若电机效率为85% ，则电机额定电流值为14A；极对数p=2； 额定