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halbach阵列型摆线永磁齿轮传动转矩的有限元分析 finite-element analysis of transmission torque of cycloid permanent magnetic gear based on halbach array

第3l卷第2期 轻工枕赫 V01.31No.2 2013年4月 LightIndustryMachinery Apr.2013 (特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室(浙江工业大学),浙江杭州310014) 摘要:为提高摆线永磁齿轮的传动转矩,对其工作原理、Halbach阵列的特点和磁场分布情况进行分析阐述。基于 行有限元分析,研究了摆线永磁齿轮的传动转矩与转角偏差、偏移量、永磁体径向厚度及轭铁厚度的关系。通过计算得 出:Halbach型摆线永磁齿轮的传动转矩随转角偏差呈正弦周期性变化且随着永磁体厚度的增大,其传动转矩值也变大; 偏移量越大,其能传递的转矩也越大;-3轭铁厚度增大时,其传动转矩表现为先下降然后有所升高直到基本保持不变。 因此,在设计Halbach型摆线永磁齿轮时应合理选择永磁体厚度、偏移量、轭铁厚度以增强其传动性能。 关键词:摆线永磁齿轮;传动转矩;Halbach阵列;数值计算 中图分类号:THl32.41文献标志码:A 文章编号:1005-2895(2013)02-0024-05 Finite·ElementofTransmissionofCycloid Analysis Torque PermanentGearBasedonHalbach Magnetic Array ZHU Zhufa Xuesong,HAOWeina,GAO of of of 310014,China) (KeyLaboratoryEM(ZhejiangUniversityTechnology),MinistryEducationZhejiangProvince,Hangzhou orderto thetransmissionof of Abstract:Inimprove torquecycloidpermanentmagneticgear,theoperatingprinciple andcharacteristicsofHalbachwere thedistributionofthe cycloidpermanentmagneticgear array introduced,and the fieldofHalbachwas onthebasic of ANSYStosolve drive magnetic array analyzed.Basedprinciplesusing magnetic on and fieldof with Halbachstator 10一 problems,theair—gap cycloidpermanentmagneticgear 12一pole torque magnetic HalbachOffrotor wascalculatedFEAmethod.The betweenof pole respectively by

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