PID参数整定的MCP标准传递函数法公式.pdfVIP

第3O卷第 1期 上 海 电 力 学 院 学 报 Vo1．30．No．1 2014年2月 Journal of Shanghai University of Electric Power Feb． 2014 DOI：10．3969／j．issn．1006—4729．2014．01．009 PID参数整定的MCP标准传递函数法公式 杨 平 ，黄 伟，孙宇贞，李 芹，于会群 (上海电力学院 自动化工程学院，上海 200090) 摘 要：根据MCP标准函数，利用控制器标准传递函数设计方法推导得出了一种新的PID参数整定公式．通 过理论分析和仿真试验，验证了用 MCP法公式整定的系统具有超调量小和鲁棒性高的优点． 关键词：多容惯性；传递函数标准型；控制系统设计 ；参数整定 中图分类号：TP13 文献标志码 ：A 文章编号：1006—4729(2014)01—0040—06 PID ParametersTuningFormulaeDerivedfrom theM ultiple CapacityProcessTransferFunction StandardForm YANGPing，HUANGWei，SUN Yuzhen，LIQin，YU Huiqun (School AutomationEngineering，ShanghaiUniversity ElectricPower，Shanghai 200090，China) Abstract： The new PID parameters tuning formulae rae derived from the multiple capacity processtransferfunctionstandradfomr withthetransferfunctionstandradform designmehtod．The theoreticalna alysis na d simulation tests prove thatthe conrtol system rfom hte MCP tuning formulaehavehteperfomr anceofsmallovershootandhighrobustness． Keywords： multiple capacity process；standrad ofrmsoftrna sferfunctions；controlsystem design；prama etertuning PID控制器是世界上应用最广泛的工业控制 太适合，因此需要对z．N法有所改进． 器．PID控制系统的性能主要取决于PID控制器 在控制器设计方法 中，标准传递函数设计 参数的整定，因此PID控制器的参数整定技术成 法 具有引人注 目的简捷性．只要已知受控过 为 PID控制器实施成功的关键．自从 1942年 程模型和确定了期望标准传递函数，那么可通 Tayor公司的ZIEGLERJG和 NICHOLSNB提 过简单的代数运算来确定控制器的设计．近年 出Ziegler-Nichols整定准则 (简称 z-N法)后 ，再 来对标准传递 函数的研究也出现 了一些新进 没有出现更有影响力的PID控制器参数整定方 展．文献 [2]和文献 [3]则提出了一种新标准传 法．但按照z-N法整定后的控制系统具有超调量 递 函数，称 为 多 容 惯 性 (MultipleCapacity 偏大的特征，对于要求超调量小的控制系统就不 Process，MCP)标准传递函数．这种新 的标准传 收稿 日期 ：2013—11—07 通讯作者简介：杨平 (1954一)，男，教授，浙江诸暨人．主要研究方向为电站 自动化和计算机测控技术．E—mail：