边角网粗差探测与定位的研究 the study of detecting and positioning the gross error of side-angle measurement network.pdfVIP

74 城市勘测 2009焦 文章编号：1672—8262(2009)06—74—03 中图分类号：P2cr7 文献标识码：A 边角网粗差探测与定位的研究 肖慧琴h，谢刚生1，杨云洋2 (1．华南农业大学信息学院，广东广州510642；2．武汉大学测绘学院，湖北武汉430079) 摘要：阐述了边角网粗差探测中利用Helmert方差分量估计的原因，研究了利用Heimert方差分量估计以及验后方 差估计选权迭代法进行边角网粗差探测的基本原理．然后通过算例验证了该方法。 关键词：粗差探测；Helmert方差分量估计；验后方差估计 1 前言 fWPl 在大量的野外观测数据中，难免会出现粗差，粗差 州r(N-INlN-1N2)玩2： 探测与剔除是测量数据处理中必不可少的重要环节。 j (2) 粗差探测是基于等价权的原理，对可疑观测值进行降 【 +fr(N～N：N—N：)}最 权处理，从而达到抵御粗差的目的。 在测量平差中，多余观测分量代表观测值误差反 式中：N．=BjP。B．，N2=8；P：B2，N=NJ+N2，刍j．、 映在改正数中的程度，对粗差探测的效果影响很大。 舀色分别为观测值￡|。、￡：的单位权中误差估值。 多余观测分量主要受平差的几何图形和观测值精度的 若磊．=占j，，则P。、P：给定的较恰当，否则按下式 影响，如果平差的几何图形确定，如测边网、测角网或 重新定权： 边角网等，则多余观测分量主要受观测值精度的影响， 耻翥 在边角网中即由边、角权之比决定。若边、角权之比确 (3) 定得不合理，则边角网的粗差探测乃至定位则会受到 喀翥 较大的影响。 式中户。、p：分别为估计后观测值厶、L：的权阵。 2粗差探测的基本理论 然后再进行平差计算，再判断魂．、孑五是否相等。 粗差探测与定位一般采用验后方差估计选权迭代 如果不相等，则再对权进行估计，然后再平差。方差分 法，但是该方法的前提条件是各类观测值的精度相等， 量的估计是一个迭代的过程，其步骤如下： 因此在边角网中的粗差探测与定位中，需要采用 (1)将观测值按等级或按不同观测来源分类，并 Helmert方差分量估计使各类单位权方差之比等于1， 进行验前权估计，即确定各类观测值的权的初值P，， 即此时各类观测值精度相等，然后利用验后方差估计 P2，…，P。； 选权迭代法进行粗差探测与定位。 (2)进行第一次平差，求得W’PiVi；c为任一常数。 2．1 边角网平差中Helmert方差分量估计 (3)按照式(1)进行第一次方差分量估计，求得各 设在边角控制网中有两类相互独立的观测值，角 类观测值单位权方差的第一次估值磊，再按下式定权： 度观测值L。和边长观测值￡：，它们的权阵分别为P。 pi=南 (4) 和P：，并且P．：=0，它们的误差方程为： Oolri