复贴机张力的模糊自整定pid控制 fuzzy self-adjusting pid controller for affixture machine tension control.pdfVIP

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2017-11-22 发布于上海
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复贴机张力的模糊自整定pid控制 fuzzy self-adjusting pid controller for affixture machine tension control.pdf

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复贴机张力的模糊自整定pid控制 fuzzy self-adjusting pid controller for affixture machine tension control

第27卷第6期纺织学报 V01．27No．6 of7I’extile 2006年6月 Joumal Research Jun．2006 文章编号：0253．972l(2006J06—0041．03 复贴机张力的模糊自整定PID控制李革，梅靖，赵匀，潘海鹏 (浙江理工大学机械与自动控制学院，浙江杭州 310018) 摘要介绍了复贴机张力控制及其基本原理，由于复贴机是一个典型的复杂、联动、时变、非线性卷绕系统，对其进行恒张力控制具有相当的难度。传统的PID控制不能满足要求，为了有效解决系统的非线性时变和数学模型建立困难等问题，在原有PID张力控制器的基础上提出一种较新的控制算法——模糊自整定PID控制，对比了传统 PID控制和模糊PID仿真曲线，可以看出模糊控制器对卷径变化比普通PID控制具有更强的适应性。关键词复贴机；模糊控制；PID控制；张力控制中图分类号：稿195．38 文献标识码：A for PⅢcontrolleramxturemacllinetensioncontrol F眦zyself．adjusting U Ge，MEIJing，ZHAOYun，PANHai—peng 310018，傩i舢) (coz妇P矿舭地n池z口砌Au幻脚砌n，z而咖昭＆i一死c^‰觇m渺，肌懈bu，z埘i口ng AbstractThis introducestheamxtureⅡlachinetensioncontrolandits Sincetheamxture paper postulate． machineisa and israther typicalcoⅡlplicated，tandemdriving，tiⅡ1echaIl舀ngnon-linear诵ndingsystem，it di伍culttocontrolconstanttension．Thetmditional cannot PIDtension is foref．fectivesettlementofthe meetthe contmller requirements，thus，afuzzyad印tive pI_oposed and of of ofthenon-linear the InatheⅡlatic dynaIIlic establishing Hlodel．ThrDugh pmblems change system of can seenthat PID thesi咖latedcurveof that traditional be the comparing fuz珂PID埘th PID，it fuzzy contro