自动控制原理非自动化类课件作者王万良第2章节连续系统的数学模型.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 * 2.4.2 传递函数的表示方式 1．有理分式形式 2．零极点形式 《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 * 2．零极点形式 （传递函数是s的复变函数，s是复数变量） 《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 * 2．零极点形式 （传递函数是s的复变函数，s是复数变量） 《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 * 3．时间常数形式 《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 * 2.4.3 线性系统的基本环节 放大环节（比例环节）： 积分环节： 微分环节： 惯性环节： 振荡环节： 一阶微分环节： 二阶微分环节： 滞后环节（纯时滞环节）： 一个系统或一个元件（线性连续）总可以由一个或几个基本环节组成。 有些基本环节在实际中可以单独存在，但象各种微分环节实际上是不能单独存在的。 《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 * 传递函数的一般形式 （考虑时间滞后情况） 不考虑时间滞后