自动控制原理非自动化类课件作者王万良第3章节时域分析法.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 车床系统不允许出现超调。 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 * 对于正弦输入下的稳态误差，可以用频率特性求取 《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 * 例3.12 已知单位反馈系统的开环传函为 求速度输入时的稳态误差 可用劳思判据判断 是否满足终值定理条件 经检验，满足终值定理的条件 《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 * 系统跟踪输入信号的能力主要取决于开环传递函数中 所包含的积分环节的数目。 0型系统 V型系统 3.3.3 误差系数法 《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 * 3.3.3 误差系数法 阶跃输入 对0型系统 对1型或高于1型的系统 《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 * 2 斜坡输入 对1型系统 对0型系统 对2型或高于2型的系统 《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 * 3 抛物线输入 对0型系统 对1型系统 对2型系统 对3型系统或高于3型的系统 《自动控制原理》国家