自动控制原理非自动化类课件作者王万良第4章节频率法.pptVIP

《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 wwl@ 已知系统的开环传递函数为 用奈氏判据判别系统稳定性。 例 局部放大 例 已知系统的开环传递函数为 用奈氏判据判别系统稳定性。 Nyquist 图 局部放大 局部放大 例 已知系统的开环传递函数为 用奈氏判据判别系统稳定性。 下面分两种情况讨论。 （1） （2） 例 已知系统的开环传递函数为 用奈氏判据判别系统稳定性。 例 已知系统的开环传递函数为 用奈氏判据判别系统稳定性。 例 已知系统的开环传递函数为 用奈氏判据判别系统稳定性。 例 已知系统的开环传递函数为 用奈氏判据判别系统稳定性。 4.6 相对稳定性分析 稳定裕度 （从Nyquist 图分析） 稳定裕度 （从Bode 图分析） 4.7 MATLAB在频率法中的应用 例4.14 在MATLAB窗口中键入如下程序 G=tf(2000*[1,5], conv([1,2,0], [1,4,100])), bode(G) 按回车，则显示 Transfer function: 2000s+10000 _________________