自动控制原理课件作者任彦硕主编第5章节频域分析法.pptVIP

自动控制原理 第五章 频域分析法 第一节 频率特性 第二节 频率特性曲线一、坐标系 二、典型环节的频率特性 三、控制系统的开环幅相频率特性 四、最小相位系统与非最小相位系统 例5－1 第三节 奈奎斯特稳定判据及稳定裕度 二、奈奎斯特稳定判据一 例5－2 例5－3 例5－4 2、S平面虚轴上有开环极点（含坐标原点），但没有闭环极点的情况 例5－5 例5－6 三、奈奎斯特稳定判据二 四、稳定裕度 五、具有延时环节控制系统的稳定性分析 例5－7 第四节 用开环对数频率特性分析系统的性能一、系统开环频率特性的伯德图 例5－8 二、利用开环对数频率特性计算闭环系统稳态误差 三、伯德图上的稳定裕度及伯德定理1、伯德图上的稳定裕度 2、伯德定理 四、开环对数频率特性与时域指标的关系 2、高阶系统超调量、调节时间与相位裕度的关系 五、开环对数幅频特性高频段对抑制噪声的作用 六、对数频率特性奈氏稳定判据 第五节 用闭环频率特性分析控制系统的性能一、闭环频率特性 二、闭环频域指标与时域指标的关系 三、闭环频域指标与开环频域指标的关系 第六节 实验法建立数学模型 例5－9 第七节 应用MATLAB绘制频率特性曲线 二、绘制伯德图 三、绘制闭环幅频特性和相频特性 某控制系统的开环传递函数为 试绘制系统的伯