自动控制原理课件作者张冬妍第2章节线性控制系统的数学模型.pptVIP

MATLAB中用四种数学模型表示控制系统：传递函 数模型、零极点增益模型、状态空间模型、动态 结构图（SIMULINK中使用）。 实际应用中，根据要解决问题的需要，往往要进 行不同种类模型之间的转换，MATLAB控制系统工 具箱中为此提供了相应的命令函数。 尚辅网 / 2.1 2. 线性控制系统的数学模型 2.2 2.3 2.4 2.5 控制系统的微分方程 控制系统的传递函数 控制系统的框图与信号流图 基于MATLAB的线性系统建模 数学模型的概念和建立方法 2. 1数学模型的概念和建立方法 控制系统的数学模型是系统中各变量间关系的数学描述。 建立控制系统数学模型的方法通常有两大类： 一类是机理建模方法（解析法）， 另一类是实验建模方法。 时域中常用的数学模型（以时间为自变量）有： 微分方程、差分方程和状态空间表达式； 复域中常用的数学模型（以复数或角频率为自变量）有：传递函数、系统方框图、频率特性等。 2. 2控制系统的微分方程 单输入-单输出线性定常系统，微分方程描述形式如下： 其中， 为系统输出量， 为系统输入量， ， 是由系统结构、参数决定的系数。 线性系统的数学模型满足叠加原理。 2.2.1 控制系统微分方程的描述