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第十二章 常 用 机 构 12.4 凸轮机构 12.4.1凸轮机构的组成、应用和分类 凸轮机构是由凸轮1、从动件2和机架3(图12-45)组成的高副机构。因其可以实现许多复杂的运动要求，且结构简单紧凑而在各种机械，特别是自动机械中广泛地应用。例如利用图12-46所示的凸轮机构可以使构件5实现预期运动规律的往复移动。 教学指导 习题解答 第十二章 常 用 机 构 教学指导 习题解答 利用图12-47所示的凸轮机构，可以使构件4实现预期运动规律的往复摆动。而利用图12-48所示的所谓双凸轮机构不仅可使构件4实现预期的运动要求，而且可以使构件4上的F点按照所需要的轨迹运动。 尚辅网 / 第12章 常用机构 教学指导 习题解答 12.1 自由度及机构运动简图 运动副: 凸轮与推杆的接触（图12-1）、轴与轴承的配合（图12-2）两个齿轮的轮齿的啮合（图12-3）、滑块与导轨的接触（图12-4）等等，都构成了运动副。 运动副之间的相对运动与它们所构成的运动副的性质有关，亦与该运动副对两构件间的相对运动所引入的约束情况有关。 12.1.1 自由度 第12章 常用机构 通常对运动副作如下分类： ①根据其引入约束数的多少分为五类，引入一个约束的运动副称为Ⅰ级副，引人两个约束的运动副称为Ⅱ级副，依此类推，尚有Ⅲ级副，IV级副和V级副； ②根据构成运动副的两构件的接触情况分为两类，凡两构件系通过点或线的接触而构成的运动副统称为高副（如图12-3所示由两齿轮轮齿所构成的运动副），而两构件通过面的接触而构成的运动副则统称为低副（如图12-2和图12-4所示的两种运动副）； ③根据构成运动副的两构件之间的相对运动的不同分为两类，把两构件之间的相对运动为转动的运动副称为转动副或称回转副（如图12-2所示），相对运动为移动的运动副称为移动副或直移副（如图12-4所示）。 用运动副将构件联接起来以传递运动和动力的装置是机构。在机构中,相对固定的构件称为机架；按给定的已知运动规律独立运动的构件称为原动件或主动件；而其余活动构件则称为从动件。从动件的运动规律决定于原动件的运动规律和机构的结构。 教学指导 习题解答 第12章 常用机构 μl= 机构运动简图的常用符号见表12-1 下面举例具体说明机构运动简图的画法。 例１２-１ 图12-6，a所示为一颚式碎矿机。当曲轴1绕其固定轴线O连续回转时， 动颚板5绕其固定轴线F往复摆动，从而将矿石轧碎。试绘制此碎矿机的机构运动简图。 教学指导 习题解答 12.1.2机构运动简图 对机械进行分析或设计新的机械时，都需要运用机构运动简图。机构运动简图是一种用规定的简单图示符号表示构件和运动副，并按适当比例绘制的图形。它能够表达各种构件的相对运动关系、揭示机构的运动规律和特性、其长度比例尺通常用 μl 表示： 第12章 常用机构 解 根据前述绘制机构运动筒图的步骤，先找出碎矿机的原动部分为曲轴1，工作部分为动颚板5。然后循着运动传递的路线可以看出，此碎矿机是由曲轴1，构件2、3、4及动颚板5和机架6等六个构件组成的。其中曲轴1和机架6在O点构成转动副，曲轴1和构件2也构成转动副，其轴心在A点。而构件2还与构件3、4在D、B两点分别构成转动副；构件3还与机架6在E点构成转动副，动颚板5与构件4和机架6分别在C点和F点构成转动副。将碎矿机的组成情况搞清楚后，再选定投影面和比例尺。并定出转动副O、A、B、C、D、E、F的位置，即可绘出其机构运动简图，如图12—6b所示。 教学指导 习题解答 第12章 常用机构 12.1.3 机构具有确定运动的条件 为了按照一定的要求进行运动的传递及变换，当机构的原动件按给定的运动规律运动时，该机构中的其余构件的运动也都应是完全确定的。机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目应等于其自由度数目。 12.1.4 平面机构自由度的计算 各构件的运动平面互相平行的机构称为平面机构。对于图12-7所示的两个运动平面互相平行的构件１、２而言，当构件1尚未与构件2（坐标系0xy固定于构件2上）构成运动副时，共具有６个自由度（即分别沿x轴及y轴的移动，和绕与运动平面垂直的轴线的转动）。设一平面机构共有n个活动构件（因机架固定，不计算在内），则当设此机构的各构件尚未通过运动副联接时，显然它们共有3n个自由度。各构件互相联接构成运动副后，就引如了约束减少了自由度。构成一个低副将引入两个约束，构成一个高副将引入一个约束。 教学指导 习题解答 第12章 常用机构 各构件间共构成了pl个低副和ph个高副，那末它们将共引入(2pl+ph）个约束。于是，该机构的自由度应为 F＝3n一（2pl十ph）＝3n一2pl-ph （1