流体力学课件作者张国强吴家鸣第04章节CMP.ppt

4.2 积分形式的基本方程 4.2.3 动量方程 惯性系动量积分方程 在时刻t流场中有限体积控制体所对应系统的动量变化率为 流 体 运 动 基 本 方 程 根据牛顿第二运动定律，它应等于t时刻系统受到的所有力的矢量和，即 这就是流体在惯性系中运动的积分形式动量方程，它对流体流动的形式没有任何限制。 对于一维定常流动，上式简化为 4.2 积分形式的基本方程 非惯性系动量积分方程 依照矢量的分解原理，流体运动的绝对速度u可分解为作非惯性运动的控制体运动速度c以及流体相对于控制体运动的速度w之和，即u = c + w，将此关系代入惯性系动量积分方程右端的两项中，经整理得 动 量 方 程 式中,mV 为控制体的总质量。控制体运动的加速度为零时，上式返回惯性系动量积分方程。 若流体流动相对于运动控制体是定常的，则上式简化为 4.2 积分形式的基本方程 4.2.4 动量矩方程 动量矩积分方程的推导方法与动量积分方程的类似，直接写出就是 式中，rF、r分别为力和流体质点至控制体中某点的矢距。 对于定常流动，动量矩积分方程简化为 应用积分形式的定常流动动量矩方程, 可以对透平机械的功率进行理论估算，即对透平机械的简化模型——基元级——进行分析计算。 流 体 运 动 基 本 方 程 4.2 积分形式的基本方程 透平机械主要由转动的叶轮和固定的机匣两大部分构成。叶轮上有若干叶片将转轴与机匣之间的环形空间分割成轴对称的流道，机匣除构成部分流体通道外还起支撑作用，机匣上可以有叶片或无叶片。运行时，叶轮在机匣中绕中心轴旋转、流体在叶轮通道内流动，在此过程中流体与叶轮之间进行能量交换。在透平膨胀机或动力机(简称透平)中，流体对叶轮做功；在透平压缩机或叶轮泵中，叶轮对流体做功。 内燃机废气涡轮增压器是非常典型的投平机械，图4-9所示的增压器由一离心式压缩机和一向心式透平构成，透平直接驱动压缩机。 动 量 矩 方 程 4.2 积分形式的基本方程 图4-9 内燃机废气涡轮增压器 透平机械依靠流体高速流动以及流速大小和方向的改变进行工作。 动 量 矩 方 程 4.2 积分形式的基本方程 当流体绕透平机械的叶片表面流动时，在叶片的凹面和凸面形成不同的流速和压强分布，如图4-10所示，凹面上压强大于凸面上压强而产生净作用力，其圆周分量在透平中对投平做功，在泵或压缩机中则对流体做功。 图4-10 叶型绕流压强分布和升力 动 量 矩 方 程 尚辅网 / 第4章 流体运动基本方程 4.1 微分形式的基本方程 4.1.1 连续方程 4.1.2 欧拉方程 4.1.3 纳维-斯托克斯方程 4.1.4 能量方程 4.1.5 涡量方程 4.2 积分形式的基本方程 4.3 微分形式基本方程的一些理论解 流 体 力 学 4.1 微分形式的基本方程 要了解流场细节、分析流动参数的空间分布和变化就离不开相应的微分方程。微分形式的连续方程、动量方程和能量方程具有严谨、精确的优点，但由于它们是非线性的，求解起来十分困难，只能对有限的一些简单的实际流动或理论上的流动求得解析解或精确解。 4.1.1 连续方程 第3章已讨论过，直接写出来就是 流 体 运 动 基 本 方 程 4.1 微分形式的基本方程 4.1.2 欧拉方程 不计表面张力时，作用于理想流体的表面力只有流体静压力。 如图4-1所示。于时刻t，在流场中取体积为V、封闭曲面为S的控制体，并将控制体中的流体取为系统，如图中实线所示；经过微小时间dt，系统移动到图中虚线所示新位置。t和t+dt时刻的系统边界面将dt时间内与系统有关的流场分为：t时刻的部分I和III以及t+dt时刻的部分II和III。在t时刻和t+dt时刻的系统动量分别为 流 体 运 动 基 本 方 程 4.1 微分形式的基本方程 欧 拉 方 程 图4-1 无粘流体运动的受力 4.1 微分形式的基本方程 t+dt和t时刻的系统动量相减并除以dt，有 欧 拉 方 程 利用连续函数微分积分顺序的可交换、曲面积分高斯公式、以及连续方程，可得用流动参数表示的系统动量在t时刻的时间变化率，即 系统动量的变化是系统受力作用的结果，应用牛顿第二运动定律，得 4.1 微分形式的基本方程 对上式压力项应用曲面积分高斯公式，并将系统动量时间变化率的控制体表达式代入，就得积分形式的理想流体运动方程： 欧 拉 方 程 令控制体的体积V→0，则所有被积分函数在控制体内不变化，除去控制体体积后上式就成为微分形式的理