数控机床故障诊断与维修工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目课件作者赵宏立朱强8数控机床验收 安装 调试及机械部件故障排除.pptVIP

* 故障： 联机正常，但三个进给 轴不能执行进给运动 * 故障： 只出现一个轴或二个轴不 执行进给运动 * 故障： 主轴正、反转都不执行 * 故障： 主轴某方向不转 * * * * * * * 第六章 数控系统维修技术 数控系统现场维修要求 现场维修的基本条件 必要的维修工具 必要的技术资料和技术准备 必要的备件 现场维修的阶段划分与工作步骤 维修中的元器件替代 SINUMERIK 810/820系统维修 系统构成 SINUMERIK 810/820系统维修特点 SINUMERIK 810/820系统的自诊断功能及报警处理方法 FANUC 0系统维修 * 必要的维修用器具 维修工具 电烙铁 吸锡器 螺丝刀 钳类工具 扳手 其他 化学用品 松香、纯酒精、清洁触点用喷剂、润滑油 * 必要的技术资料和技术准备 数控装置部分 PLC装置部分 PLC装置及其编程器的连接、编程、操作方面的技术说明书 PLC用户程序清单或梯形，I/O地址及意义清单、报警文本及PLC的外部连接图 伺服单元 进给和主轴伺服单元原理、连接、调整和维修方面的技术说明书 包括：伺服单元的电气原理图、接线图、故障的报警显示、重要的调整点和测试点，伺服单元参数的意义和设置 机床部分 机床安装、使用、操作和维修的技术说明 机床的操作面板布置及其操作说明 机床电气原理图、布置图、接线图 液压回路图和气动回路图 其他 元器件技术资料——元器件清单、备件清单、通用元器件手册 数据程序备份 故障维修记录 * 维修中注意事项 从数控系统中取下某电路板时，应记录相对应的位置和连接的电缆号 电路板上刷有阻焊膜，不要任意铲除；测线路间阻值时，先切断电源。每测一处均应红黑笔对调一次，以阻值大的为参考值 不应随意切断印刷电路 在无把握确定某一元件为故障元件时，不要随意拆卸，更换故障元件时避免同一焊点的长时间加热和对故障元件的硬取 查清电路板的电源配置及种类，按检测需要，采取局部供电或全部供电 * * 滚珠丝杠螺母副的结构及间隙调整 滚珠丝杠螺母副的特点： 传动效率高 传动灵敏，不易产生爬行 随动精度和定位精度高 同步性好 传动具有可逆性 磨损小，使用寿命长 施加预紧后，可消除轴向间隙，反向时无空程，轴向 运动精度和刚度高 滚珠丝杠螺母副的结构形式 外循环 内循环 滚珠丝杠螺母副的轴向间隙的调整方法 垫片调整法 螺母调整法 齿差式调整法 滚珠丝杠螺母副的预紧 预紧力计算公式：FV=1/3Fmax 回转运动部件的调整 回转运动部件： 分度工作台：按最小分度角的整数倍分度 回转工作台：回转进给运动，实现任意角度分度及控制 多齿盘分度工作台的结构及调整 加工中心回转工作台的结构及调整 * 自动换刀装置的调整 数控机床自动换刀装置的故障 P193 多转塔头自动换刀装置 具有刀库和机械手的自动换刀装置 刀库类型 转塔式刀库 圆盘式刀库 链式刀库 格子式刀库 机械手 单臂单手式机械手 回转式单臂双手机械手 * 位置检测装置的调整 位置检测装置的作用 闭环伺服系统中的位置反馈 开环或闭环伺服系统的误差补偿 测量机、机床工作台等的坐标测量及数字显示 齿轮、螺纹加工机床的同步电子传动 直线-回转运动相互变换用的精密伺服系统 数控机床对位置检测装置的基本要求： 工作可靠 能满足机床精度和速度的要求 抗干扰能力强 使用方便 成本低 * * 位置检测装置的分类 回转型：测角度、角位移 增量式 脉冲编码器 旋转变压器 圆感应同步器 圆光栅 圆磁栅 绝对式 多速旋转变压器 绝对值脉冲编码器 三速圆感应同步器 直线型：测长度、直线位移 增量式 直线圆感应同步器 计量光栅、磁尺 绝对式 三速直线感应同步器 绝对值式磁尺 * 床身导轨 在导轨副中，运动的方叫运动导轨，不动的一方叫支承导轨 导轨的种类 滑动导轨 优点：结构简单、制造方便、刚度好、抗振性好，应用广泛 缺点：静摩擦因数大，动摩擦因数也随速度变化而变化，摩擦磨损大，低速（1~60mm/min)时易出现爬行现象而降低运动部件的定位精度 滚动导轨 优点：导轨面之间为滚动摩擦，摩擦因数小，是滑动导轨的1/10，工作牵引力小，移动轻便 运动平稳，灵敏度高，定位精度高，无承载油膜，重复定位精度达0.2um 磨损小，使用寿命长 缺点：抗振性差，防护要求高，结构复杂，制造成本高，主要用于高精度数控和坐标镗床等 结构形式：滚针导轨 滚珠导轨 滚柱导轨 静压导轨：将压力油经节流器输送到导轨面上的油腔中，形成承载油膜，将互相接触的导轨面隔开，实现液体摩擦 优点：摩擦因数小，机械效率高，能长期保持导轨导向精度 承载油膜吸振性好，低速下不易产生爬行 缺点：结构复杂，需配置一套专门的供油系统 分类：开式和闭式两大类 * 数控机床的维修管