机制刘清源机械设计学.pptVIP

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2017-11-20 发布于江苏
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机制刘清源机械设计学.ppt

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机制刘清源机械设计学

习题１瓶盖整列装置的原理方案设计。设计要求：把放置不规则的一堆瓶盖整列成口朝上的状态并逐个输出。瓶盖的形状和尺寸见图，瓶盖重量为10g，整列速度为100个／min，能量为 220V交流电和高压气(压力6×10MPa)，其余功能要求见表。瓶盖整列装置的功能要求习题１习题１习题１习题１ N=8×6×6×3×7=6048 瓶盖整列装置原理方案之一习题１瓶盖整列装置原理方案之二习题１瓶盖整列装置原理方案之三习题１瓶盖整列装置原理方案之四习题１习题２设计地面反恐防爆机器人的机械系统。要求地面反恐防爆机器人能排除销毁爆炸物、侦察、抢救人质、与恐怖分子对抗等。习题2 代替人去做一些地面反恐防爆工作习题2 机械系统工作部分行走部分驱动部分臂杆机械手习题2 习题2 N=3×6×2=36 习题3 汽车举升机原理方案设计习题3 举升汽车（升降物体位置）汽车举升机待举升的汽车能量信号举升后的汽车举升速度和高度信号环境伴生输出边界伴生输入习题3 习题3 N=6×4×6×3×3×4×3×6=93312 功能元功能元解 1 2 3 4 5 6 A 能量转换汽油机柴油机电动机液压马达气动马达蒸汽透平 B 能量传递与分配齿轮箱油泵链传动皮带传动 C 举升与回位齿轮齿条丝杠螺母涡轮齿条连杆机构绳传动液压缸 D 到位锁定机构自锁机械锁定电气锁定 E 启动每根柱同时启动每根柱单独启动可同时启动又可单独启动 F 制动带式制动闸式制动片式制动圆锥形制动 G 变速液压式齿轮式电气式 H 支承双柱固定支承四柱固定支承六柱固定支承双柱移动支承四柱移动支承六柱移动支承习题3 方案1：A3+B1+C2+D1+E3+F1+G2+H1 电动机械式双柱汽车举升机方案2：A3+B1+C2+D1+E3+F1+G2+H5 移动式四柱电动汽车举升机