第四章 装卸设备与技术.ppt

动臂式起重机的主要结构和工作原理 主要结构 动力装置及传动形式 工作机构（起升机构、变幅机构、回转机构、行驶机构） 金属结构 控制系统 支腿和平衡重 工作原理 电力驱动 蒸汽机驱动 内燃机驱动 浮式起重机 是装在自航或非自航浮船上的一种臂架型起重机，用于港口货物装卸、船舶栖装、水工建设、海底开采及水上救险等场合。 一般由浮船和起重机两部分构成。 浮式起重机 起重机的主要属具 常用索具 钢丝绳 钢丝绳的构造 钢丝绳的分类 按其断面结构不同分为普通型和复合型 根据钢丝绳由丝捻成股的方向与由股捻成绳的方向是否一致可分为交互捻钢丝绳（交绕绳）、同向捻钢丝绳（顺绕绳）、不扭转钢丝绳 钢丝绳的型号：股数、结构型式（×为普通型、W为复合型粗细式、 X复合型外粗式）\每股钢丝根数、钢丝绳直径、钢丝的公称抗拉强度、钢丝的韧性号、钢丝的表面情况、捻向及捻线方式、产品依据的标准号。 钢丝绳的使用和维护（每个班次作业前都必须坚持对钢丝绳的检查并形成制度） 门式起重机 主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支腿，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以由外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等优点，在港口货场广泛使用。 门式起重机的类型 按门框结构形式分类：全门式起重机、半门式起重机、双悬臂门式起重机、单悬臂门式起重机 按主梁形式分类：单主梁门式起重机、双梁门式起重机 门式起重机的表示方法 用代号、额定起重量、跨度、工作级别四个主要要素特征表示门式起重机的型号。 门式起重机的作用 单主梁和双梁门式起重机的选用 跨度的选择 轮距的确定原则 门式起重机间距尺寸确定 电气设备的选用 龙门起重机 单主梁龙门起重机 单梁龙门起重机 装卸桥 通常把跨度大于35m、起重量大于40t的门式起重机称为装卸桥。 装卸桥的取物装置以双绳抓斗或其他专用吊具为主，工作对象都是大批量的散状物料，常用在电厂、车站、港口、林区货场等场合。 岸边装卸桥又称桥式抓斗卸船机，是一种桥式起重机，主要作为港口码头装卸船舶之用，其特点是在高大的门架上装设有轨桥架，使载重小车沿桥架运行。作业时，抓斗自船舱抓取散货并提升出舱后，载重小车（抓斗小车）向岸方运行，将散货卸入前门框内侧的漏斗内，经胶带输送系统送到货场。 装卸桥 卸船机 桥式抓斗卸船机 装卸桥 臂架式起重机 臂架式起重机由行走、起升、变幅、旋转机构组成。 通过臂架的俯仰、绕垂直轴线回转配合升降运行可在一个圆柱形空间范围内起重和搬运。 门座式起重机 门座式起重机的分类 门座式起重机是装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转臂架式起重机。 港口和货场使用的门座式起重机一般分为通用式和专用式两种。 按补偿方式分有：象鼻梁式门座起重机、连杆式门座起重机、臂架式门座起重机。 案例：国内最大门座式起重机投入使用 2007年06月21日?15:03 国资委网站 　　日前，由中交上海港机自行设计、制造、安装的目前国内最大的450吨门座式起重机，通过上海市检验机构验收，正式投入使用。 　　该起重机重2300t，最大高度为115m，结构较轻，受力合理，性价比高。起重机设有3只吊钩，主钩额定起重量450t，幅度为20 m-30 m，起重量150t时，幅度可达57m，最大起升速度为2.5 m/min；副钩额定起重量100t，幅度可达24m-67m，最大起升速度为10 m/min。目前，该起重机已经在上海港机长兴岛生产基地投入使用，为安装、发运产品发挥着重要作用。 门座式起重机的构造 门座式起重机是由金属结构、四大机构和电气系统组成的整体。 四大机构主要指起升机构、变幅机构、回转机构、运行机构。 地面动臂式起重机 地面动臂式起重机的特征是机体贴近地面，采用动臂结构。 它主要依靠吊臂的长短或仰角的大小及旋转运动，使货物作垂直和水平运动。 它具有机动灵活、转移快、作业范围大等特点，广泛用于码头、车站、货场及工地等场所物料的装卸、搬运和设备、结构的安装。 常用地面动臂式起重机 履带起重机 汽车起重机 轮胎起重机 汽车起重机 汽车起重机 轮胎起重机 轮胎起重机 动臂式起重机的性能及主要参数 工作幅度（m） 起重力矩（t·m） 支腿跨距 工作速度（变幅速度、吊臂伸缩速度、回转速度、行走速度） 通过性参数 外形尺寸 轴荷 自重 特性曲线 LOGO * 装卸设备与技术 大纲 起重机概述 桥式起重机 臂架式起重机 起重机的主要属具 起重设备的安全管理 起重机械概述 起重机械是用来从事起重和搬运的、作循环间歇运动的机械。 典型的起重工作环境一般包括：取物装置从取物点由起升机构把货物提起、运行、旋转或变幅机械将货物移位，在指定位置下降，接着进行反向运动，使取物装置回升原位，以便进行下一轮工作循环。在两个工作循