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基于AS5045的自动舵智能轴角传感器的设计 赵济民 高桦 蔡延财 林纪舟 基于AS5045的 自动舵智能轴角传感器的设计 赵济民 高桦 蔡延财 林纪舟 (1海军青岛航保厂 2660712青岛远洋运输有限公司 266071) 摘 要： 文章介绍了智能轴角传感器的原理和实现方法，给出了磁旋转编码器的应用原 理与设计方法，同时详细介绍了AS5045的编程方法和关键应用技术，提 出了一种新的轴角采 集与测量的实现途径。 关键词： AS5045 智能传感器 磁旋转编码器 MSP430 超低功耗 测量轴角 原理 l 引言 片上系统，在单个封装内整合了集成式霍尔元件、模 轴角度测量是各种导航系统、数控机床、大型雷 拟前端和数据信号处理功能。要测量角度时，只需 达设施以及一些控锘Jl系统感知 自身状态的重要方法 简单地在芯片中心的上方放置 1个旋转双极磁铁即 之一，因此轴角测量系统的研究就成为极为重要的 可。磁铁可以布置在本 IC的上方或下方。这种绝 课题。目前，在各种伺服控制系统中，作为轴角度位 对角度测量方式可即时指示磁铁的角度位置，其分 置传感器的元件主要有 自整角机、增量式编码器和 辨率达到O．0879度 =每圈4096个位置。能够以 绝对式编码器等。自整角机_1是一种感应式 自同 串行比特流以及 PWM信号输出的形式给出数字化 步微电机。自整角机与增量式编码器相比，其优点 数据。 在于其具有绝对位置检测的能力，并且能在较恶劣 整个360。范围内的无接触式、高分辨率、旋转 的环境条件下工作。绝对式编码器虽然也能提供绝 位置编码，大大提高了它的可靠性和使用寿命。主 对的位置信号，但其信号的精度受码道数 目的限制； 要特点： 而且绝对式编码器对于工作环境有较高的要求。目 1)2种数字式 12位绝对值输出； 前自整角机已经能够满足很高的准确度要求，并能 2)串行接 口输出以及脉宽调制(PWM)输出； 在很宽的温度、湿度、振动和冲击环境条件下正常工 3)用户可编程零位 ； 作，因而这种机电式传感器在方位角测量系统中得 4)用于磁铁位置监测和断电监测的故障检测 到广泛的使用。但 自整角机本身测量的位置角信号 模式； 是三相模拟电压信号，无法直接与现代数字控制器 5)“红一黄一绿”指示器，显示磁铁在z轴方向 连接，而且自整角机体积大、噪声大，对其他系统产 上的位置； 生的强烈电磁干扰也不能忽视，在一些对电磁兼容 6)可采用菊链连接模式串行读取多个互联的 要求较高的场合应用受到制约。本文介绍一种智能 AS5045器件 的数据 ； 轴角传感器的设计。 7)能够耐受磁铁的位置偏离和气隙变化； 2 智能轴角传感器设计原理 8)较宽的温度范围：一4O。C至+125。C； 磁旋转编码器是基于霍尔原理非接触式测量轴 9)小型无铅封装 ：SSOP16(5．3mm ×6．2mm)。 角的原理而设计的。当旋转的磁铁在装有霍尔器件 由于 AS5045是一个完整的片上系统，所以具 的芯片垂直方向上旋转时，产