基于LabVIEW的动态力测量仿真系统研究.pdfVIP

基于LabVIEW 的动态力测量仿真系统研究 张 伟 张 跃 (中国计量科学研究院，北京 100013) 摘 要 基于LabVlEW设计了动态力测量仿真系统，该系统应用系统辨识和动态补偿来提高力传感器的动 态性能，使之适用于动态测量。着重介绍了该系统对力传感器仿真模型进行系统辨识与动态补偿的原理、方法和 步骤。仿真实验证明：通过选择合适的激励信号，该系统能够准确辨识力传感器仿真模型并提高力传感器系统的 动态性能。 关键词 力传感器；动态力 ；系统辨识；动态补偿 DoI：10．3969／j．issn．1000—0771．2010．05．001 系统的动态性能，使之适用于动态测量。系统结构 0 引言 与流程如图1所示 。 力传感器具有静态和动态两种特性。目前对 激励 l激励信号I力传感器仿I输出信号 辨识出力 于力传感器静态特性的研究己经比较深入和全面。 模信块弓rl—rl1I真模型(原 r—一 系统 传感器模型 始系统) I 辨i只 但是在实际测量中，大量的被测信号是动态信号。 模块 进行动态力测量时，如果被测信号的频率超出了力 动态特性满足 动态 传感器的工作频带 ，将导致较大的测量误差。为 要求的测力系 补偿 此，需要研究力传感器的动态特性 ，研发动态力测 统(补偿后的系统) 模块 量系统，减小动态测量误差 ，这对科研生产、国防 图1 系统结构与流程图 建设和国民经济的发展具有重要意义 。力传感器 动态特性指标分时间域指标 (上升时间、响应时 2 系统设计 间、超调量等)和频率域指标 (工作频带、固有频率 等)。时间域指标与频率域指标有反比关系，粗略 2．1 激励信号模块 地说，频带越宽 ，上升时间和响应时间越小，传感 进行系统辨识时，并非任何激励信号都能达到 器动态特性越好。本文基于LabVIEW设计了动态 理想的辨识效果。频带充分覆盖力传感器模态的 力测量仿真系统，改善 了仿真力传感器的动态 激励信号，才能将力传感器的主要模态激发出来。 特性 。 ． 为测试不同激励信号的辨识效果，本系统的激励信 号包括高斯 白噪声、高斯单脉冲、单频正弦波、扫频 1 系统简介 正弦波和阶跃信号。设置信号采样率为 1000Hz，采 虚拟仪器是基于计算机的仪器，计算机与仪器 集 1280个数据。 的紧密结合是 目前仪器发展的重要方向。该领域 2．2 力传感器仿真模型 内使用较为广泛的计算机语言是美国NI公司的 力传感器一般可以等效成二阶系统，传递 函 LabVIEW。本文基于 LabVIEW 设计 了用于动态力