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先验概率与曲线概率阈值分割相结合的消噪方法-中国机械工程
中国机械工程第 卷第 期 年 月下半月
２８ ８ ２０１７ ４
先验概率与曲线概率阈值分割相结合的消噪方法
１ １ ２
张玉存 徐 飞 付献斌
, ,
燕山大学电气工程学院 秦皇岛
１． ０６６００４
, ,
河北环境工程学院信息工程系 秦皇岛
２． ０６６１０２
: ,
摘要 针对二维激光扫描仪获取的原始点云数据存在噪声点而影响测量精度的问题 提出了基于先
. ,
验概率算法与曲线概率阈值分割的点云数据消噪方法 以异形截面环形件为实验对象 运用该消噪方
, ,
法对原始数据进行处理 分别采用原始数据和消噪数据计算了环件台阶轴的高度 并将其与环件的真实
. , ,
值进行了对比 对比结果表明 消噪后数据的计算值更接近环件的真实值 从而验证该算法能有效提高
测量精度.
: ; ; ; ; ;
关键词 二维激光扫描仪 点云消噪 先验概率 曲线概率阈值分割 异形截面环形件 外部轮廓线
中图分类号: : /
TP２０６ DOI１０．３９６９ ．issn．１００４１３２X．２０１７．０８．０１０
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NoiseCancellationAlorithmMethodCombinatedPrioriProbabilitwithCurveProbabilit
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ThresholdSementation
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ZHANGYucun XUFei FUXianbin
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１．SchoolofElectricalEnineerin YanshanUniversit QinhuandaoHebei０６６００４
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