理论力学--点的合成运7.pptVIP

作 业： (习题)p192-p193 7-7， 7-10 解：取建立图示坐标系 O O1 ? A R B C ? 例 题 10 求：T 型杆的速度和加速度 已知： OA=R=10cm； ? = 4rad/s; ? = 30°。 x ? O O1 A B C D 60° 30° vA 解：（1） 取CD杆C点为动点，三角板ABC为动系，分析速度 va vr ve 例 题 11 已知：OA＝r；?=const 求：CD 杆的速度和加速度 ? O O1 A B C D 60° 30° aa ar ae aA y 将上式向 Cy 轴投影 解：（2）取CD杆C点为动点，三角板ABC为动系，分析加速度 例 题 11 已知：OA＝r；?=const 求：CD 杆的速度和加速度 科氏加速度 O R ae ar M ? va ve vr aa ar ae §7-4 牵连运动是转动时点的加速度合成定理 O y x z rA i ′ j ′ k ′ y ′ x ′ z ′ O ′ A ?e 由速度的定义，知： 其中： §7-4 牵连运动是转动时点的加速度合成定理 相对加速度 §7-4 牵连运动是转动时点的加速度合成定理 r M r ′ i ′ j ′ k ′ y ′ x ′ z ′ O ′ O y x z ?e ?e 由速度的定义，知： 其中： §7-4 牵连运动是转动时点的加速度合成定理 动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度、相对加速度与科氏加速度的矢量和。 加速度合成定理： §7-4 牵连运动是转动时点的加速度合成定理 aC vr ?e ? 科氏加速度的计算 加速度合成定理 当牵连运动为平移时，ωe=0，此时ac=0，变成了平动时点的加速度合成定理。 §7-4 牵连运动是转动时点的加速度合成定理 ?e vr vr aC aC 高压区 低压区 FgC FgC 旋风的生成 高压 高压 (1)不计地球的自转 (2)计入地球的自转 §7-4 牵连运动是转动时点的加速度合成定理 信风的生成 在北半球中纬度（ 30 °左右）地区吹向赤道低压区的风， 由于科氏力作用产生右偏，使得北风变成由东北向西南吹的 东北信风。 §7-4 牵连运动是转动时点的加速度合成定理 由于地球的自转引起的水流科氏惯性力。 ?e vr aC FC §7-4 牵连运动是转动时点的加速度合成定理 水流科氏 惯性力对右 岸的冲刷。 §7-4 牵连运动是转动时点的加速度合成定理 解：（1）取小环 M 为动点， AB杆为动系 例 题 12 已知：R， ?=?t (?为常数) 求：(1) 小环M的速度、加速度 (2) 小环M相对于AB杆的速度、加速度 O M ? A B 2? C va ve vr ae ar aC 其中： M n 将上式向 Mn 轴投影 解得： O M ? A B 2? C va ve vr 解：（1）取曲柄端点 A 为动点， 摇杆为动系 例 题 13 已知：OO1＝l；OA=r; ? 求：当OA水平时摇杆的角速度 ?1，? ?1 O O1 A B ? ? va vr ve ? ?1 ? O O1 A B ? aC ar aa x 将表达式向 Ax轴投影 解得： 其中： va vr ve A * * ? 绝对运动、相对运动与牵连运动 ? 速度合成定理 ? 牵连运动为平动时加速度合成定理 ? 结论与讨论 ? 牵连运动为转动时加速度合成定理 第 7 章 点的合成运动 相对某一参考体的运动可由相对于其他参考体的几个运动的组合而成－合成运动。 车刀刀尖的运动 ● 动点对于定参考系的运动，称为绝对运动。 ● 动点对于动参考系的运动，称为相对运动。 ● 动参考系对于定参考系的运动，称为牵连运动。 动点: 研究的点。 定系: 固定在地球上的坐标系。 动系: 固定在相对于定系运动的参考体上的坐标系。 三种运动的定义： §7-1 绝对运动、相对运动 与牵连运动 定参考系？ 动参考系？ 绝对运动？ 相对运动？ 牵连运动？ 大梁不动时 §7-1 绝对运动、相对运动 与牵连运动 ? 工程实例 定参考系？ 动参考系？ 绝对运动？ 牵连运动？ 相对运动？ §7-1 绝对运动、相对运动 与牵连运动 ? 工程实例 O x ′ y ′ O M ? A B x y x ′ x C y M y ′ ? O A B C x ′ y ′ x y §7-1 绝对运动、相对运动 与牵连运动 注意： 动 点 定 系 动