第七章 不可压缩流体动力学基础(第二次修改)ppt.pptVIP

流体力学 北方民族大学化工学院 核心问题4：旋转运动 对比旋转和变形 对比旋转和变形的定义，当 时，有变 形，无旋转； 核心问题5：不可压缩流体连续性微分方程 第七章 不可压缩流体动力学基础 由于引入了广义牛顿剪切定律，故N-S方 程只适用于牛顿流体，处理非牛顿流体问题 时可用以应力表示的运动方程，再补出相应的本构关系。 Navier-Stokes方程是不可压流体理论中最根本的非线性偏微分方程组，是描述不可压缩粘性流体运动最完整的方程，是现代流体力学的主干方程 。 法国工程师和物理学家。特别对力学理论有很大贡献。流体力学中的纳维尔.斯托克斯（Navier-Stokes）方程就用他和斯托克斯的名字命名的。他首次建立了可以于工程实际的弹性理论的数学表达式。1819年，纳维尔定义了应力零线，并修正了伽利略的错误结果。1826年，他提出弹性模量概念。纳维尔通常被认为是现代结构分析的奠基人。纳维尔的最大贡献当然还是N-S方程，流体力学的基本方程。 克劳德.路易.纳维尔Claude Louis Navier 1785~1836 N-S方程 理想流体v =0 理想流体欧拉运动微分方程 定常流动 欧拉平衡微分方程 莱昂哈德·欧拉 （Leonhard Euler） 1707～1783 瑞士数学家和物理学家。他被称为历史上最伟大的两位数学家之一（另一位是卡尔·弗里德里克·高斯）。欧拉是第一个使用“函数”一词来描述包含各种参数的表达式的人，例如：y = F(x) (函数的定义由莱布尼兹在1694年给出)。他是把微积分应用于物理学的先驱者之一。欧拉在微积分、微分方程、几何、数论、变分学等领域均做出了巨大贡献。 由于速度势空间坐标x,y,z和时间t的函数，加速度项可以展开为四项： N-S方程可以进一步变形为： —拉普拉斯算子 —拉普拉斯算子 当为理想流体时ν＝0，上式成为： 当为静止流体时，上式成为： 欧拉平衡微分方程 基本微分方程组的定解条件 N-S方程有四个未知数，ux、uy、uz和p，将N-S方程和不可压缩流体的连续性方程联立，理论上可通过积分求解，得到四个未知量。一般而言，通过积分得到的是微分方程的通解，再结合基本微分方程组的定解条件，即初始条件和边界条件，确定积分常数，才能得到具体流动问题的特解。 1.初始条件 对非定常流动，要求给定变量初始时刻t=t0的空间分布 显然，对于定常流动，不需要初始条件。 2.边界条件 所谓边界条件，是包围流场每一条边界上的流场数值。不同种类的流动，边界条件也不相同。流体流动分析中最常遇到的三类边界条件如下： （1）固体壁面 粘性流体与一不渗透的，无滑移的固体壁面相接触，在贴壁处，流体速度 若流体与物面处于热平衡态，则在物面上必须保持温度连续 （2）进口与出口 流动的进口与出口截面上的速度与压强的分布通常也是需要知道的，如管流。 （3）液体-气体交界面 液体-气体交界面的边界条件主要有两个： 运动学条件，即通过交界面的法向速度应相等。 压强平衡条件，即液体的压强必须与大气压和表面张力相平衡。 根据这些初始条件和边界条件，我们可对 基本微分方程组积分，并确定积分常数，得到 符合实际流动的求解结果。 但实际上，只有极少数的问题可求出理论 解，通常采用数值解法。 * * * 任课教师：康亚明 穷究于理，成就与工 2011年6月10日 流体微团的运动形态： 平移 旋转 变形→ 线变形 角变形 线变形 平移 转动 角变形 内容回顾 核心问题1：流体微团的运动特征 A D C 线变形速率：流体线在单位时间单位长度的伸长或缩短量。 以x轴为例： 关键问题2： 线变形运动 A D C 变形程度跟（ ）有关。 核心问题3：角变形运动 A D C 角变形速率：两条正交流体边单位时间角度变化的平均值，即单位时间其半角的变化。 以xOy平面为例，流体微团总的变形为： 根据定义，角变形速度为： 旋转角速度：相互垂直的两条流体线的平均旋转角速度。 角平分线的偏转角度,有两种情况。 ??1 ??2 当 时，有变形，也有旋转。 ??1 ??2 1、流体的连续性微分方程的一般形式 适用范围：理想流体或实际流体；恒定流或非 恒定流；可压缩流体或不可压缩流体。 2、可压缩流体恒定流动的连续性微分方程 当为恒定流时，有