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第七章(交通版)
* * 定义:根据事故现场情况、数据及痕迹等资料,应用数学、力学等知识,推断事故过程的定量分析方法,再现方式一般为计算机模拟。(本章的分析是针对事故过程) 第一节 概述 一.事故分析的目的与意义 目的—找原因,意义—改善道路交通安全。 二.事故分析的内容与方法 1.内容:利用收集的现场迹证,推估事故的过程,如碰撞点、碰撞速度、碰撞形态等。核心是碰撞速度推算。 2.方法:几何学、运动学、动力学和计算机仿真。 三.事故分析技术的发展趋势 五条:建立新型分析模型、多因素系统分析、专家系统等。 四.事故再现 利用事故后的综合资料,在相关理论分析、推算基础上,使事故经过的特定的重现 五.事故仿真 在计算机上对事故再现的一种形象显示方法。 第七章 道路交通事故分析与再现 第二节 事故分析的理论基础 第七章 道路交通事故分析与再现 本章的事故分析主要就是对车速的分析 一、事故车辆行驶速度分析方法 1.根据制动印迹长度推算制动车速 依据:动能转化为车轮与地面的摩擦,还要考虑纵坡的影响。 计算公式: S—制动印痕长度(m);φ—附着系数;i—纵坡度。 2.借助抛落物体推算碰撞车速: 依据:碰撞后易碎物体按抛物线轨迹运动。 计算公式: (km/h) (km/h) (km/h) L—抛落物从碰撞点算起的飞行距离。 无法确定时,可用不同高度的两个抛落物距离差求出碰撞速度。 3.根据侧滑、侧翻推算制动初速度:与车辆稳定性分析相同。(略) 第七章 道路交通事故分析与再现 第二节 事故分析的理论基础 二、碰撞位置分析方法 碰撞位置与路权有关,涉及事故责任确定。方法有:1)制动印痕转折点;2)碰撞散落物;3)停止位置和痕迹反推;4)碰撞前车辆行驶方向推定。 三、道路交通事故力学分析方法 1.道路交通事故的力学特点(车辆碰撞) 1.1阶段构成:(个别情况只有两项) 冲突前:驾驶员未采取措施或措施无效,有各自初速度; 冲突瞬间:汽车与冲突物进行能量交换; 冲突后:汽车与冲突物留下各自轨迹,以新的速度运动直到最终停止。 结论:冲突现象是接触体在极短的接触时间(100~200毫秒)内完成能量交换,并引起各自运动特征急剧改变的现象。因此冲突瞬间反应不及,但此后一般有足够时间采取措施。 第七章 道路交通事故分析与再现 1.2冲突类型:(P167) 完全弹性冲突:碰撞后弹回,无动能损失; 完全塑性冲突:回弹速度为零,动能完全损失; 实际冲突:介于弹性和塑性之间,用恢复系数e 衡量。 【1】推荐拟合公式为 结论:有效速度越高,碰撞越接近塑性冲突。 1.3汽车近似刚体 一般碰撞造成汽车局部损坏,其他部位完好。看做刚体处理带来许多方便。 1.4 同型号汽车等速正面碰撞等价一车正面撞墙(坚固墙体); 1.5 碰撞减速度是造成车内人员伤亡的主要原因,又分一次碰撞(撞车),二次碰撞(人撞车内结构物) 2.常用力学方法 运动学;动量方法(动量、动量矩守恒);能量方法(能量守恒)。 第二节 事故分析的理论基础 第七章 道路交通事故分析与再现 第三节 汽车碰撞事故模型构建与分析 一、单车事故 1.汽车正向碰撞固定障壁 1.1模型:刚体墙壁,汽车塑性碰撞; 1.2分析方法:a)用弹性恢复系数计算,b)经验公式 A)回弹制动拖印,动能=制动摩擦功。 B)经验公式 正面碰撞:v0=86x+4.8,碰撞孤立物: v0=67x 其他文献推荐:正面碰撞v0=105.3x 2.斜向碰撞路边护栏 碰撞有一定的角度,不能直接用正面碰撞的恢复系数计算。 2.1法向恢复系数法:v,v0改成vn,v0n后计算。 2.2切向摩擦系数法:用碰撞冲量的切向分量建立方程求初速度 二、汽车的一维碰撞 指沿纵轴方向的碰撞,包括两车正面碰撞、追尾。 1.正面碰撞 1.1求解依据 主要参数有两组v10,v20;v1,v2,由前求后为“正推法”,反之为“后推法”。除根据动量守恒,还需补充一个方程。 1.2解法 a)弹性系数法: 与动量守恒方程联立,“正推”用式7-26,27;“反推”用式7-28,29。k 值小(塑性成分大)结果不稳定。 第七章 道路交通事故分析与再现 第三节 汽车碰撞事故模型构建与分析 3.单车坠落 1.1分析方法:a)有坠落点痕迹,b)无法确定坠落点痕迹 A)用抛物线方程计算(路面倾斜时,考虑垂直分速度)。 B)用水平距离、垂直距离及触地摩擦系数计算。 第七章 道路交通事故分析与再现 b)经验公式法 国外统计资料表明汽车变形量与有效碰撞速度关系 碰撞瞬间共有速度: 两车的有效冲突速度: 结论:按总动量保持不变进行,有效碰撞速度与质量成反比。 2.追尾冲突 2.1特点: 被冲突车认知晚,无回避举动,属一
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