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计算机控制技术 南通大学电气工程学院 第4章 程序控制和数值控制 第4章 程序控制和数值控制 计算机开环控制中的两大类：顺序控制和数值控制。 顺序控制：控制系统根据生产工艺按预先规定的要求，按照各个输入信号的条件，使生产过程的各个执行机构自动地按照预先规定的顺动作。 如产品装配、包装、检验等。 数值控制：利用计算机的高速运算和逻辑判断能力，在执行机构机械动作的响应时间内，按预定的运动轨迹运算出“动点”的位置，控制机械装置作出相对运动，以获得预定的加工轨迹。 如机械加工设备、绘图仪、机器人等。 一、功能 1、根据生产过程要求预先确定程序，使系统在输入信号条件的作用下，按顺序进行工序转换； 2、根据各工序要求，控制相应的执行机构动作，保证过程正常进行。 二、种类 1、继电器控制装置：采用按钮、继电器和接触器组成控制装置。 2、半导体逻辑元件控制装置：采用半导体逻辑元件； 3、存储式顺序控制装置：控制程序预先存储在控制器，包括微型计算机顺序控制器和可编程控制器(PLC)。 §4.1 顺序控制器 §4.1.1 专用计算机顺序控制器 针对某一类被控对象的结构特点和加工工艺流程而设计的微型计算机系统。 §4.1.2 可编程控制器 为满足工业控制设备抗干扰性和模块化的要求，针对工业环境应用而设计的计算机系统。 一、