车辆用智慧型高效应电流变液悬吊系统研发-eTop-工程科技推展平台.PDF

車輛用智慧型高效應電流變液懸吊系統的半主動控制研究(1)— 電流變液特性自動量測系統及高效應電流變液阻尼器之研製 1 1 2 郭文化 王亞平 梁乃文 1 2 東南技術學院機電科技學系副教授 東南技術學院機電科技學系講師 國科會計劃編號：NSC94-2212-E-236-002- 摘要 本研究係研製電流變液特性自動量測系統，並調製高效應電流變液，以及研製改裝車輛用之 電流變液阻尼器。高效應電流變液新配方是由沸石粉及草酸鈦氧基鋇等材料，經表面處理後與矽 油調製而成。電流變液調製後，須瞭解其特性，故須使用電流變液特性量測儀量測其特性，如電 場強度-剪應力關係及剪應變率-剪應力關係及剪應力與時間的關係等，但量測繁複，更須以自動 量測系統量測電流變液的特性，作為未來研究電流變液有利的工具。 設計改裝車輛用之電流變液阻尼器，現行改裝車的使用量愈來愈多，若懸吊系統使用電流變 液阻尼器，對各種型式及不同規格的車輛使用更方便。電流變液材料效應高，則電流變液阻尼器 的效應隨之增加，其控制效果愈佳。由於電流變液製程未能掌握到關鍵性技術，故電流變液性能 未能達到預期的目標，仍須再繼續尋求電流變液材料的突破。 一、 前言 電流變液在外加電場的作用下，液體的黏性會隨電場強度的增加而明顯增大；當電場強度達到 某一臨界值時，它會發生相變而迅速塑化類似固態。塑化過程在瞬間即可完成，所需時間通常在千 分之一秒。其過程具有可逆性，即在電場去除之後，電流變液立即從固態變成液態。在電場作用下， 發生流變特性變化的現象稱為電流變效應。通常，電流變液是一種兩相懸浮體系，由不導電的母液 和均勻散布在其中的高介電微奈米顆粒組成。 電流變液的研究自從1947 年 Winslow[1]發現某些配方的懸浮液在電場中會隨電場增加而變 稠，甚至塑化的現象，這一發現立即引起某些科學家及學者的興趣，但在其後相當長的一段時間內， 電流變液的研究並未能受大家的關注。直到1987年舉辦第一屆國際電流變液會議，在電流變液動 態特性的機構、力學性能、材料和應用硏 究上有進一步的發展。電流變液的研究逐漸受到物理學、 力學、化學、數學、材料和機械工程等領域的研究學者的關注。對此，在Nature、Science、Scientific American 等美英著名科學雜誌上都做了報導。目前電流變液已逐漸成為商品進入市場，在歐美日已 有專營電流變液的公司，但效應不高，價錢又貴。但電流變液已迅速成為一項很重要新的研究領域， 具有對電場變化能迅速反應的能力，通過調節電場強度，其黏性及降伏應力等力學性能可以快速靈 敏地依設計要求變化，進而實現對實際狀況作及時精確的控制，故電流變液又被稱為「智慧型流體」。 由於控制容易、反應快、裝置簡單，因此很適合應用於可控制之減振控制系統[2]-[4]。 電流變液阻尼器是一種可直接由電控改變阻尼係數的可控制阻尼器，故電流變液