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* 力学习题课 2011年3月21日 第一章 质点运动学 一 掌握位置矢量、位移、加速度(矢量性、瞬时性和相对性) 二 掌握运用运动学中两类问题(由运动方程确定质点的位移、速度和加速度;由加速度和初始条件求速度、运动方程) 三 掌握计算质点在平面内运动时的速度和加速度，以及质点作圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度 . 一 掌握牛顿定律的基本内容及其适用条件 . 第二章 质点动力学 二 理解动量、冲量概念, 掌握动量定理和动量守恒定律 . 三 掌握功的概念, 能计算变力的功, 理解保守力作功的特点及势能的概念, 会计算万有引力、重力和弹性力的势能 . 四 掌握动能定理 、功能原理和机械能守恒定律, 掌握运用守恒定律分析问题的思想和方法 . 第三章 刚体的定轴转动 一 理解描写刚体定轴转动的物理量，并掌握角量与线量的关系. 二 理解力矩和转动惯量概念，掌握刚体绕定轴转动的转动定理. 三 理解角动量概念，掌握质点在平面内运动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题. 能运用以上规律分析和解决包括质点和刚体的简单系统的力学问题. 四 理解刚体定轴转动的转动动能概念，能在有刚体绕定轴转动的问题中正确地应用机械能守恒定律 1. 质点的质量为m，置于光滑球面的顶点A处（球面固定不动），如图所示，当它由静止开始下滑到球面B点时，求它的加速度大小。 ? A B 例2. 在湖中有一小船，岸边有一人用绳子跨过一定滑轮用 恒定的速率 拉船靠岸，试分析 (1) 船运动的速率比 大还是比 小？ (2) 船是否作匀速运动？加速度多大？ 解：建立如图所示坐标系，设船的速度为 ， 时刻船与 岸上 相距 ，此时绳长为 由直角三角形关系得 两边求导 由 所以 3. 一辆装煤车，以 的速率从煤斗下通过，煤 通过漏斗以 的速率竖直注入车厢，如果车厢 的速率保持不变，车厢与钢轨间的摩擦忽略不计， 求煤车牵引力。 解：选煤车为系统，由于煤的注入，煤车的质量在改变， 由牛顿定律 因车厢作匀速运动， 则煤车的牵引力为 解：选煤车和煤为系统，系统的总质量不变。选煤车的运 动方向为 方向。设煤车质量为 ，在 时间 内注入车厢中煤的质量为 。设煤车受的牵引力为 ， 在 方向对系统运用动量定理 4、一辆停在直轨道（不计摩擦）上质量为 M 的平板车站着两个人，当他们从车上沿水平同一方向跳下时，车获得一定速度。设两个人的质量均为 m ，跳车时相对车的速度均为 u 。试计算下列两种情况下车所获得的速度的大小：（1） 两个同时跳下；（2） 两个依次跳下后。 解： O x 设车运动方向为正方向。 车对地速度为 v, 跳车时人相对地的速度为 -u+v. （1）两人同时跳下：由动量守恒有 车速 （2）两人依次跳下： 第二个人跳下时 解得 第一个人跳下时 例5. 一质量为 ，半径为 ，的光滑匀质半球，静置于 光滑的桌面上，在球顶有一质量为 的质点，由静 止沿球面下滑。试求 离开 以前的轨迹及 绕 球心的角速度。 解:(1)以桌面参考系建立 ，如图所示。由于桌面及球面 光滑，所以系统(m和M)在水平方向动量守恒，因而有 式中， 为质点滑动速度； 为半球滑动速度 所以 对式(1)进行积分，并且当 ， 所以 由图中几何关系得， 将 代入上式，得 (2) 质点相对于 点作圆周运动，角速度为 ，线速度 为 。于是，相对速度的分量式为 质点相对 坐标的分速度为 合速度 以质点和半球为一系统，则水平方向动量守恒 由机械能守恒 解得 7. 如图所示，A、B为两个相同的滑轮，A滑轮挂一个质量为M的物体，B滑轮受到拉力F，而且F=Mg，不计滑轮轴的摩擦，比较这两个滑轮的角加速度的大小. M F A B 8.如图所示，一轻绳绕过一轻滑轮，两个质量相同的人分别抓住轻绳的两端。设开始时，两人处在同一高度。此时右边的人从静止开始向上爬，而左边的人抓住绳子不动，如不计轮轴的摩擦，哪个人先到达滑轮？ 解：人、滑轮、绳子组成的系统，只受到重力矩作用。质量相等，系统角动量守恒。设任意时刻两人相对于地面