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适配器落点的计算机蒙特卡洛仿真
孙维刚 高凯郑利
航天三院8359所技术部 海军驻8359所代表室
内容摘要本文的主要内容有:(1)对影响适配器落点的诸困素进行分析。并给出恰当的数学描述;(2)给出适配器空间运
动的动力学方程组;(3)给出进行适配器落点区域的蒙特卡洛仿真的方法、步骤;(4)结合具体的仿真实例.分析影响适配
器落点区域概率的诸因素.
1.问题的提出
采用适配器发射技术发射的导弹出筒后,适配器在分离弹簧的作用下,快速地与弹体分离.分离完成后,
适配器成为自由抛射体(如果适配器没有落入燃气流中),落向地面.对适配器的落点位置,一般情况下不
作要求,但在某些情况下.就不能不加以考虑,比如,对于一些舰面发射的型号,军方往往对适配器的落
点提出范围的要求,这时,就必须要考虑适配器的落点范围.从对导弹与适配器分离过程的研究中可知.
影响适配器落点范围的因素有:发射现场的风速大小、方向、导弹发射角度、导弹的出筒速度、分离前适
配器在弹体上的几何位置、适配器质量、适配器分离弹簧的弹力太小和作用点位置等因素。在这些因素中,
有些是随机的、不可控的(如发射现场的风速大小和方向),有些是导弹总体确定的、不可调的(如导弹发
射角度、分离前适配器在弹体上的几何位置),而有的是可控、可调的(如适配器质量、分离弹簧的弹力大
小和作用点位置)。本文的工作主要讨论:(1)对影响适配器落点的诸因素一一进行分析,并给出恰当的数
学描述(如所服从的概率分布规律);(2)给出适配器空间运动的动力学方程组;(3)给出利用计算机仿真
方法进行适配器落点区域的蒙特卡洛仿真的方法、步骤;(4)结合具体的仿真工况,举例分析影响适配器
落点区域概率的有关因素,
2.影响适配器落点的因素分析
2.1影响适配器落点的因素分析
如前所述,影响适配器落点的因素可分为不可控的、不可调的、和既可控又可调的三大类,这里为了
讨论的方便,再将影响适配器落点的因素区分为“环境因素”和“设计参数’两大类,详述如下:
环境因素:
这里主要有发射现场地面风速的大小和地面风速的方位角。
设计参数:
1)总体确定的设计参数:
导弹发射角度、导弹的出筒速度、分离前适配器在弹体上的几何位置。
2)可控可调的设计参数:
适配器质量、适配器分离弹簧的弹力大小和作用点位置.
2.2影响适配器落点的诸因素的数学描述
2.2.1环境因素
描述风矢量的参数有:风力大小¨,风对地轴系高低角thetaw和风对地轴系方位角phiw。
在仿真程序中,对于地面风速h大小的分布律,采用瑞利(Rayleigh)分布,产生Vw的抽样公式为:
245
gw:、仁E瓜 (1)
V7/
上式中,E为风速均值,r为[0,1]区间均匀分布的随机数,Vw为抽样产生的服从瑞利分布的风速值。
在仿真计算中,E的取值通常依据导弹武器系统的使用环境,即导弹发射时的气象条件的规定来决定。至
n]内均
于地面风速的方位角,由于受季节、地区等因素的影响,变化较复杂,本仿真计算中假定为在[0,2
匀分布。风对地轴系高低角thetaw在仿真计算中作常量处理,取为0,即风矢量平行于地面。
2.2.2设计参数
1)总体确定的设计参数包括:导弹发射角度、导弹的出筒速度、分离前适配器在弹体上的几何位置,
详述如下;
※导弹发射角度:考虑此参数变化范围很小,故不作随机化处理,取为常量,由总体给定;
※导弹的出筒速度:这个数值不能直接给定,必须通过导弹发射的内弹道计算得出(有关内容可参见
拙著‘采用适配器发射技术的导弹的内弹道和初始弹道分析》,中国宇航学会发射工程与地面设各专业委员
会学术交流会论文,2002).通常总体给定的是导弹助推器(或发动机)的推力稳定值和到达推力稳定值的
时间及推力曲线的形状,对推力的稳定值,一般假定其服从正态分布,若某个温度状态的均值为m,若假
定推力的偏差为均值的10%,按“3a”原则求出推力的标准差为:
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