自动控制习题集.doc

第一章 1．开环控制和闭环控制的主要区别是什么？ 2. 电加热炉炉温控制中，热电阻丝端电压U及炉内物体质量M的变化，哪个是控制量？哪个是扰动？为什么？ 3. 简述自动控制所起的作用是什么？ 4．恒值调节和随动调节的区别是什么？ 5. 简述自动控制电加热炉炉温控制的原理。 6．比较被控量输出和给定值的大小，根据其偏差实现对被控量的控制，这种控制方式称为　　　　 。 7．简述控制系统由哪三大部分组成？ 反馈控制系统是指：a.负反馈 b.正反馈 答案a.负反馈 反馈控制系统的特点是：答案 控制精度高、结构复杂 开环控制的特点是：答案 控制精度低、结构简单 闭环控制系统的基本环节有：给定、比较、控制、对象、反馈 自控系统各环节的输出量分别为： 给定量、反馈量、偏差、控制量输出量。 第二章 自控系统的数学模型主要有以下三种：微分方程、传递函数、频率特性 实际的物理系统都是：a.非线性的 b.线性的 a.非线性的 线性化是指在工作点附近用 代替曲线。 切线 传递函数等于输出像函数比输入像函数。 传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。 惯性环节的惯性时间常数越大，系统快速性越差。 由laplace变换的微分定理， 。 水位控制系统微分方程为，其中为进出口水流量，c和h为水池底面积和水位，和h分别是控制量和被控量。如果(k为常数)，试将此非线性方程在某个稳态工作点附近线性化。 如图质量、弹簧、摩擦系统，k和r分别为弹簧系数和摩擦系数，u(t)为外力，试写出系统的传递函数表示。 23．机电控制系统中电压u(t)，转速(t)分别为输入、输出量，各部分运动关系的laplace变换为： 式中为力矩，为感应电动势，为感应电流，J、f、L、R、b、d为非零常数，试画出总的系统方框图。 4. 试列举二种子系统常用的连结方式，并画出示意图。 5. 复杂方框图简化应注意哪些原则(至少列出四项) 6.将环节的输出信号作为环节的输入信号，则总的系统传递函数为 。 7. 二个环节和有相同输入，总的系统输出为二个环节输出的代数和，则总的系统传递函数为 。 8.已知系统信号流图如左，试画出它的传递函数方框图。 11．线性系统的齐次性和叠加性是指什么？ 2. 线性系统的特点是信号具有 性和 性。 14. 简述非线性函数在工作点附近线性化的过程。 1. 信号流图中，进入节点的信号有二个流出分支，则每个支路信号的大小是原信号的 。 13. 什么是定常系统？ 14. 在控制实践中，为什么总可以把一个模型作线性化处理？ 23． 如图液位系统， 为进出口水流量，R为出水管水阻，水池底面积为C，试建立液位系统的微分方程。 24. 求下列微分方程的Laplace变换： 25. 已知系统方框图如左，写出从U(s)到Y(s)的传递函数。 1. 凡是具有叠加性和齐次性的系统称为 。 12. 试说明二个系统和是串联的。 13. 具有什么特性的系统是线性系统？ 14. 倒立摆微分方程是非线性的，试说明如何在平衡点附近作线性处理？ 15. 复杂方框图简化应注意哪些原则？（至少列出四项） 20. 如果一个系统不能被它的传递函数完全表征，在稳定性方面意味着什么？ 24. 已知系统框图如左，试画出它的信号流图。 1. 输入u(t)，输出y(t)的延时为的系统，t时刻输入u(t)得到t时刻输出为 。 2. 传递函数阶次为n的分母多次式的根被称为系统的 ，共有 个。 11. 试说明二个系统和是并联的。 13. 系统数学建模的主要步骤有哪四步？ 23. 如图L-R- C电路，输入电压为u(t)，输出量为电容二端电压uc(t)，试确定其传递函数uc(s)/u(s)。 7. 信号流图中，如果进入节点的信号有二个流出分支，则每个支路信号的大小是原信号的 。 10. 数学模型是用来描述系统中各种信号或变量的 关系的。 12. 试说明二个系统和是反馈联结的。 13. 具有什么特征的系统是线性系统？ 1