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自动控制习题集
第一章
1.开环控制和闭环控制的主要区别是什么?
2. 电加热炉炉温控制中,热电阻丝端电压U及炉内物体质量M的变化,哪个是控制量?哪个是扰动?为什么?
3. 简述自动控制所起的作用是什么?
4.恒值调节和随动调节的区别是什么?
5. 简述自动控制电加热炉炉温控制的原理。
6.比较被控量输出和给定值的大小,根据其偏差实现对被控量的控制,这种控制方式称为 。
7.简述控制系统由哪三大部分组成?
反馈控制系统是指:a.负反馈 b.正反馈 答案a.负反馈
反馈控制系统的特点是:答案 控制精度高、结构复杂
开环控制的特点是:答案 控制精度低、结构简单
闭环控制系统的基本环节有:给定、比较、控制、对象、反馈
自控系统各环节的输出量分别为: 给定量、反馈量、偏差、控制量输出量。
第二章
自控系统的数学模型主要有以下三种:微分方程、传递函数、频率特性
实际的物理系统都是:a.非线性的 b.线性的 a.非线性的
线性化是指在工作点附近用 代替曲线。 切线
传递函数等于输出像函数比输入像函数。
传递函数只与系统结构参数有关,与输出量、输入量无关。
惯性环节的惯性时间常数越大,系统快速性越差。
由laplace变换的微分定理, 。
水位控制系统微分方程为,其中为进出口水流量,c和h为水池底面积和水位,和h分别是控制量和被控量。如果(k为常数),试将此非线性方程在某个稳态工作点附近线性化。
如图质量、弹簧、摩擦系统,k和r分别为弹簧系数和摩擦系数,u(t)为外力,试写出系统的传递函数表示。
23.机电控制系统中电压u(t),转速(t)分别为输入、输出量,各部分运动关系的laplace变换为:
式中为力矩,为感应电动势,为感应电流,J、f、L、R、b、d为非零常数,试画出总的系统方框图。
4. 试列举二种子系统常用的连结方式,并画出示意图。
5. 复杂方框图简化应注意哪些原则(至少列出四项)
6.将环节的输出信号作为环节的输入信号,则总的系统传递函数为 。
7. 二个环节和有相同输入,总的系统输出为二个环节输出的代数和,则总的系统传递函数为 。
8.已知系统信号流图如左,试画出它的传递函数方框图。
11.线性系统的齐次性和叠加性是指什么?
2. 线性系统的特点是信号具有 性和 性。
14. 简述非线性函数在工作点附近线性化的过程。
1. 信号流图中,进入节点的信号有二个流出分支,则每个支路信号的大小是原信号的
。
13. 什么是定常系统?
14. 在控制实践中,为什么总可以把一个模型作线性化处理?
23. 如图液位系统, 为进出口水流量,R为出水管水阻,水池底面积为C,试建立液位系统的微分方程。
24. 求下列微分方程的Laplace变换:
25. 已知系统方框图如左,写出从U(s)到Y(s)的传递函数。
1. 凡是具有叠加性和齐次性的系统称为 。
12. 试说明二个系统和是串联的。
13. 具有什么特性的系统是线性系统?
14. 倒立摆微分方程是非线性的,试说明如何在平衡点附近作线性处理?
15. 复杂方框图简化应注意哪些原则?(至少列出四项)
20. 如果一个系统不能被它的传递函数完全表征,在稳定性方面意味着什么?
24. 已知系统框图如左,试画出它的信号流图。
1. 输入u(t),输出y(t)的延时为的系统,t时刻输入u(t)得到t时刻输出为 。
2. 传递函数阶次为n的分母多次式的根被称为系统的 ,共有 个。
11. 试说明二个系统和是并联的。
13. 系统数学建模的主要步骤有哪四步?
23. 如图L-R- C电路,输入电压为u(t),输出量为电容二端电压uc(t),试确定其传递函数uc(s)/u(s)。
7. 信号流图中,如果进入节点的信号有二个流出分支,则每个支路信号的大小是原信号的
。
10. 数学模型是用来描述系统中各种信号或变量的 关系的。
12. 试说明二个系统和是反馈联结的。
13. 具有什么特征的系统是线性系统?
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