基于PLC控制的自动门毕业设计.doc

毕 业 设 计 某大楼平移门的PLC控制系统设计 学生学号： 学生姓名： 导师姓名： 班　　级 专业名称 论文提交日期 论文答辩日期 年 月 日 摘 要 随着电子技术的发展，可编程控制器（简称PLC）有了进一步的发展。PLC控制的自动门系统也不断更新着。 本文中论述的PLC自动门控制系统主要由以下这几部分构成：可编程控制器(PLC)、感应探测器、变频器、驱动器、传动装置。本设计可编程控制器就选用FX2N-32M小型的PLC；感应探测器选用微波感应器（微波雷达）；变频器就采用FR－540变频器；驱动器采用三相异步电动机；传动装置采用皮带来带动自动门的运动。 文中主要从以上几个方面进行设计论述。其中可编程控制器（PLC）与变频器是设计的要点。 关键字：PLC；变频器；驱动器。 目 录 一、引言 3 二、系统概论 4 2.1自动门发展现状 4 2.2商场自动门PLC控制系统简介 4 三、商场自动门控制系统整体方案 4 3.1商场自动门的功能需求分析 4 3.2系统设计的步骤 5 3.3自动门系统I/O分配表 7 3.4自动门的机械传动机构设计 7 3.5自动门基本技术参数 8 四、自动门硬件系统设计 9 4.1系统的结构 9 4.2可编程控制器（PLC）的选型 10 4.3变频器的选型 11 4.4 变频器的参数设置 12 4.5控制系统的电气接线 13 五、自动门控制系统软件的设计 14 5.1 PLC梯形图的概述 14 5.2梯形图编程环境 14 六、总结 16 致谢 17 参考文献 17 附录I I/O分布表 18 附录II 控制系统连接电路 19 附录III 梯形图程序 20 一、引言 在我国经济飞速发展的大背景下，形形色色的自动门随处可见。 自动门的性能优劣就主要取决于它的控制装置。早期的自动门控制系统都是采用继电器逻辑控制，不仅安装烦琐，体积较大，而且很不稳定，出现问题也不易于维修，已逐渐被淘汰。目前自动化行业（包括自动门）最稳定的控制装置是可编程控制器（简称PLC），它采用可编制程序的存储器，用在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式输入和输出可靠性，抗干扰能力功能完善，适用、，，体积小重量轻，能耗低自动圆弧门、自动折叠门感应门? 而在智能控制器的选择上，现今自动门的主控器有单片机控制和可编程控制器（PLC）控制。单片机控制主要有体积小、安装方便等特点，一般多数被对自动门性能要求稍低的场合采用；PLC控制的特点是稳定型高、维护方便，目前许多大型的商场等人流量多的自动门都是由这种方式来控制。 2.2商场自动门PLC控制系统简介 PLC控制的商场自动门在通电自后便可实现无人管理，并且系统长时间自主稳定的工作。自动门的运作方式，主要原理是通过感应探测器来判断是否有人经过或者接近，再将信息传递到PLC，PLC根据接收到的信息通过变频器来控制驱动器的开停、正反转和速度的变化，再由传动装置带动门的运动，从而达到自动门的开关等功能。 三、商场自动门控制系统整体方案 3.1商场自动门的功能需求分析 本设计面向商场入口的应用，需要有安全和可靠性，在设计的时候改进了自动门对速度控制的精确度，结构如图3.1所示： 图3.1 自动门结构图 根据商场中对自动门的具体要求，本课题所设计的自动门应具有以下功能： 1．自动开门和关门控制 自动开关门是自动门应具备的最基本功能。自动开门由感应探测器感应到有人接近，给PLC发送开门信号，PLC通过变频器来控制电机的正转，达到开门的目的。停留一段时间，由感应器检测到没有人接近门口且门未关闭，PLC动作输出信号给变频器来控制电机的反转来实现关门。 2．蜂鸣器的提示功能 当自动门关闭时，PLC输出信号给蜂鸣器，蜂鸣器响以提醒来往行人注意，可防止停留在门附近的人被门夹住。 3.2系统设计的步骤 在自动门系统设计的过程中最主要的先列出步骤流程图，如图3.2所示： 图2.2 设计调试步骤图 3.3自动门系统I/O分配表 I/O分配表是编写PLC程序首先要做的前提条件，也是实际接线和调试的重要依据。根据自动门的控制系统的要求，确定了PLC的I/O分配表，在表3.3中列出。 表3.3 I/O分配表 类型 PLC元件 作用 输入 X0 感应开关（内） X1 感应开关（外） X2 关门下限 X3 开门下限 X4 开门/关门中速 X5