纯电动汽车结构及控制技术第二章 纯电动汽车基本理论.pptVIP

出版社 理工分社 纯电动汽车结构及控制技术 * 第二章 纯电动汽车的基本理论 2.1 概述 2.1.1 纯电动汽车的定义 纯电动汽车 EV (Electric Vehicle)是指利用动力电池作为储能动力源，通过电池向电机提供电能，驱动电机运转，从而推动汽车前进的一种新能源汽车。纯电动汽车由车载电源、电池管理系统、驱动电动机、控制系统、车身及底盘和安全保护系统构成，如图2-1所示。 图2-1 纯电动汽车结构示意图 * 2.1.2 纯电动汽车的分类 1. 按用途分类。 按用途不同，纯电动汽车可以分为： 纯电动轿车； 电动货车； 电动客车。 2．按驱动形式分类。 按动力驱动控制系统结构形式不同，纯电动汽车可以分为： 直流电机驱动的电动汽车； 交流电机驱动的电动汽车； 双电机驱动的电动汽车； 双绕组电机电动汽车； 电动轮电动汽车。 2.1.3 纯电动汽车的特点 1. 纯电动汽车和燃油汽车相比的优点： （1）不消耗石油资源，在运行中不排放废气，噪音低； （2）具有比内燃机汽车高得多的能量转换效率； （3）运行中消耗的电能可由多种能源转化； （4）可以充分利用夜间电网低谷为电池充电，避免的电能的浪费； （5）能够实现更好的控制性能，包括运动控制、舒适性、故障诊断等，更容易实现智能化交通管理。 2. 纯电动汽车的缺点： （1）电池能量密度较低； （2）电池组较重； （3）车辆续航里程有限、动力性能不佳； （4）电池组价格昂贵，循环寿命有限； （5）汽车附件的使用受到限制。 * 2.2 纯电动汽车的系统组成与原理 图2-2 典型电动汽车组成框图 * 1． 纯电动汽车电力驱动系统 电力驱动系统主要包括电子控制器、功率转换器、电动机、机械传动装置和车轮等。它的功用是将存储在蓄电池中的电能高效地转化为车轮的动能，并能够在汽车减速制动时，将车轮的动能转化为电能充入蓄电池。 电动汽车应用较多的电动机是直流电动机和交流电动机两大类。直流电动机驱动的电动汽车，虽然在结构上有许多独到之处，如不需要离合器、变速器，并具有起步加速牵引力大，控制系统较简单等优点，但它的整个动力传动系统效率低，所以逐渐被其它驱动类型电动机替代。交流电动机驱动的电动汽车突出的优点是体积小、质量轻、效率高、调速范围宽和基本免维护等优点。但其制造成本较高。随着电力电子技术的进一步发展，成本将随之降低，这类电动汽车将具有强大的生命力。 电动汽车的控制系统性能直接影响着汽车的性能指标，该控制系统控制汽车在各类工况下的行驶速度、加速度和能源转换情况。它类似于燃油汽车的加速踏板和变速器，包括电动机驱动器、控制器及各种传感器等。 电动机不同，控制器也有所不同。控制器将蓄电池直流电逆变成交流电后驱动交流驱动电动机，电动机输出的转矩经传动系统驱动车轮，使电动汽车行驶。 * 2． 纯电动汽车电源系统 电源系统主要包括电源、能量管理系统和充电机等。它的功用是向电动机提供驱动电能、监测电源使用情况以及控制充电机向蓄电池充电。 纯电动汽车的常用电源有铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池、锂离子电池等。纯电动汽车的电池管理系统主要功用是对电动汽车用电池单体及整组进行实时监控、充放电、巡检、温度监测等。 * 3. 纯电动汽车辅助系统 辅助系统主要包括辅助动力源、空调器、动力转向系统、导航系统、刮水器、收音机以及照明和除霜装置等。辅助系统除辅助动力源外，依据不同车型而不同。 辅助动力源主要由辅助电源和DC/DC功率转换器组成。它的功用是向动力转向系统、空调器及其它辅助设备提供动力。 * 2.3 纯电动汽车驱动系统布置形式 （1）传统的驱动模式。 图2-3与传统汽车驱动系统的布置方式一致，带有变速器和离合器，只是将发动机换成电动机，属于改造型电动汽车。这种布置可以提高电动汽车的起动转矩，增加低速时电动汽车的后备功率。 图2-3 电动机轴与驱动轴相互垂直 * （2）电动机-驱动桥组合式驱动模式。 图2-4和2-5取消了离合器和变速器，但具有减速差速机构，由一台电动机驱动两车轮旋转。优点是可以继续沿用当前发动机汽车中的动力传动装置，只需要一组电动机和逆变器。 这种方式对电动机的要求较高，不仅要求电动机具有较高的起动转矩，而且要求具有较大的后备功率，以保证电动汽车的起动、爬坡、加速超车等动力性。 图2-4 整体驱动桥式 图2-5 电动机轴与驱动轴相互平行 * 3）电动机-驱动桥整体式驱动模式。 图2-6是将电动机装到驱动轴上，直接由电动机实现变速和差速转换。