纯电动汽车结构及控制技术 全套课件.pptx

纯电动汽车结构及控制技术出版社 出版社 理工分社 第一章 绪论 第六章 纯电动汽车辅助系统及控制技术 第二章 纯电动汽车基本理论 第七章 纯电动汽车故障诊断与检修 第三章 电动车用动力电池及控制技术目录 第四章 电池管理系统及控制技术参考文献 第五章 电动车用驱动电机及控制技术第一章 绪论1.1 电动汽车发展背景及发展简史汽车是人们生活的重要交通工具，随着人们生活水平的提高，越来越多的人开始购买汽车。目前世界汽车保有量约8亿辆，并以每年3000万辆的速度递增，预计到2020年全球汽车保有量将达到12亿辆，主要增幅来自发展中国家。我国汽车产销保持快速增长，2009年汽车产销1300万辆。作为能源消费大国，我国形势更为严峻， 2009年中国原油消费总量约为3.88亿吨，其中净进口原油1.98亿吨，占原油消费总量的51.2％，能源大量进口危及到国民经济正常运行和国家能源安全。按目前的增长速度和油耗水平，汽车保有量到2020年会超过1.5亿辆，年耗油将突破2.5亿吨。巨大的市场需求与严峻的能源环境约束之间的矛盾异常尖锐。1899年，法国人考门·吉纳（Carmen Gina）驾驶一辆44kW双电动机为动力的后轮驱动的子弹头型电动汽车（见图1-1所示。），创造了时速106km的记录，并且续驶里程达到了约290km。1900年，美国制造的汽车中，电动汽车为15755辆，蒸汽机汽车为1684辆，而汽油机汽车只有936辆。 图1-1 子弹头型电动车到了1912年，已经有几十万辆电动汽车遍及全世界，被广泛使用于出租车、送货车、公共汽车等领域。19世纪末的电动出租汽车如图1-2所示。图1-2 19世纪末电动出租车在厂区或生产现场的产品或材料运输中，电动车辆已有很长的应用历史。1910年前后电动车辆就被应用于货物运输，1922年出现了电动举升式叉车，随后以电动叉车为主的电动车辆被广泛应用于工厂的货物举升、移动和码放。当前，叉车种类繁多，从结构上分类，叉车主要包括三支点和四支点平衡重式叉车、前移式叉车、拣选车、三向堆垛机和托盘搬运车等。但不论哪种类型的叉车，基本上都由动力部分、底盘、工作部分和电气设备四大部分构成。电动叉车如图1-3所示图1-3 电动叉车以蓄电池为动力源的电力机车多年来也广泛应用于采矿业中的矿石运输。如图1-4所示。图1-4 电力机车电动汽车的运用还包括高尔夫球车（见图1-5所示。）主要用于高尔夫球场运送设备以及为球员服务。使用高尔夫球车的目的是加速娱乐和运动的进程，保护场地的安全，帮助残疾人以及老年人参与其中等。现阶段应用的高尔夫球车主要以铅酸电池为主，电池系统电压一般为48V或72V，容量在200A·h左右。图1-5 高尔夫球车由于电动车辆具有无污染、低噪声等优点，类似高尔夫球车的电动旅游景点用车（见图1-6）在环境要求高的旅游景点被广泛用于游客运输。20世纪80年代初，机场开始扩大电动车辆在机场货物运输及人员输送方面的应用，这个领域内电动车辆的类型主要包括：用于客舱服务的客梯车（见图1-7）、摆渡车（见图1-8）、空调车、食品车、上水车、厕所清洁车和垃圾清理车；用于货物和行李装运的货物升降平台车（见图1-9）和行李牵引车；用于维护、补给和调度的加油车、管线加油车、润滑油加注车、除冰车、机身清洗车和牵引车等，无杆式飞机牵引车如图1-10所示。图1-6 电动旅游景点用车 图1-7 机场客梯车 图1-8机场摆渡车图1-9 升降平台车 图1-10 飞机牵引车1.2 纯电动汽车国内外发展现状国内外电动汽车发展从动力技术上来说，目前主要分为三种类型：纯电动汽车、燃料电池汽车和混合动力汽车。纯电动汽车完全由二次电池（蓄电池）提供动力；燃料电池汽车以燃料电池作为动力源，利用燃料和氧化剂在催化剂作用下直接经电化学反应产生电能；混合动力汽车则采用内燃机和电动机两种动力，将内燃机与储能器件通过先进控制系统相结合。近年来，随着环境污染和能源危机的加剧，世界各国在电动汽车的研发布局中，出现了三者并驾齐驱的局面，电动汽车正朝产业化方向一步步迈进。1.2.1 国外电动汽车发展概况（1）美国2012年，美国联邦政府购车中一半是充电式混合动力汽车或纯电动汽车。到2015年，美国本土将有100万辆混合动力汽车投入使用。（2）日本据日本汽车研究院预计，按照日本现在在混合动力车的普及程度推算，到2020年混合动力车将在日本国内将有360万辆。如果高性能锂电池在近几年得到更多的推广，到2020年，混合动力车与可能进一步到达720万辆。（3）欧洲2009年8月19日，德国政府颁布了《国家电动汽车发展计划》，目标是到2020年使德国拥有100万辆电动汽车。德国政府希望借助这项计划突破诸多技术和基础设施瓶颈，使德国超过日本人成为电动