FANUC Robot R-30iA 控制装置 伺服枪功能 操作说明书.pdf

FANUC series （R-30*A 控制装置） 伺服枪功能 操作说明书 B-82634CM/01 在使用机器人之前，务须仔细阅读“FANUC Robot 安全手册（B-80687CM ）”，并在理解该内容的基础上使用 机器人。 使用R-J3iC 控制装置的情况下，应将本说明书内记载的“R-30iA ”理解为“R-J3iC ”。 ·本说明书的任何内容不得以任何方式复制。 ·所有参数指标和设计可随时修改，恕不另行通知。 本说明书中所载的产品，受到日本国 《外汇和外国贸易法》的限制。从日本将这些出 口到其他国家时，必须获得日本国政府的出口许可。 另外，将该产品再出口到其他国家时，应获得再出口该产品的国家的政府许可。此外， 该产品可能还受到美国政府的再出口法的限制。 若要出口或者再出口此类产品，请向FANUC 公司洽询。 我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。 然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。 因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。 B-82634CM/01 为了安全使用 为了安全使用 感谢贵公司此次购买FANUC （发那科）机器人。 本说明资料说明为安全使用机器人而需要遵守的内容。 在使用机器人之前，务须熟读并理解本资料中所载的内容。 有关操作机器人时的详细功能，请用户通过说明书充分理解其规格。 如果说明书与本资料存在差异，应以本资料为准。 目录 前言 s-2 1 警告、注意和注释 s-3 2 连接至急停电路 s-4 3 操作说明书的警告 s-5 s-1 为了安全使用 B-82634CM/01 前言 机器人不能单个进行作业，只有安装上机械手，构架起外围设备和系统才可进行 作业。 在考虑其安全性时，不能将机器人独立起来考虑，而应作为整个系统来考虑。 在使用机器人时，务须对安全栅栏采取相应的措施。 另外，我公司按如下方式定义与系统相关的人员。 请按照不同的作业人员，确认是否需要使其接受专门针对机器人的培训。 操作者 进行如下的作业。 • 接通／断开系统的电源 • 起动或停止程序 • 恢复系统的报警状态