GFX-8水果重量分选机设计.pdf

偷2010l痞N农ON机~I 研 究与探索 ． GFX一8水果重量分选机设计 ★ 程德 明 (福建省农业机械化研究所，福建 福州 350005) 摘 要：针对柑桔类水果分级处理主要靠人工的现状．设计 出一套柑桔类水果按重量等级进行 自动分选的 系统。GFX-8水果重量分选机采用 PLC控制系统和先进 的重量传感器及动态称重仪表 ，有效地提高分选效率 和分选精度；人机界面的应用使得操作过程直观、简明、方便 ；GFX-8水果重量分选机能有效提高水果 的市场 竞争力和商品价值。 · 关键词：水果分选机；电子称重：设计 中图分类号：S226．5 文献标识码：A 根据福建省柑桔类水果按重量分选的要求，我们 引言 设计出一套柑桔类水果按重量等级 自动化分选系统。 柑桔是我国南方果树最主要的树种，我 国是柑桔 采用PLC控制的机 电一体化设备代替人工作业，可实 的重要原产地之一 。柑桔资源丰富，优 良品种繁多， 现水果分选 自动化，有效地提高分选效率和分选精 果实营养丰富，色香味兼优，既可鲜食，又可加工成以 度，对于节省人力，降低劳动强度，加快农业产业化及 果汁为主的各种加工制品，广受消费者的青睐。柑桔 机械化的发展，提升农业产品的价值，提高农业产品 树长寿、丰产稳产、经济效益高，对果农脱贫致富，农 的竞争力，促进果农增收都有着积极意义。 村经济发展起着重大的推动作用。发达国家的经验 1 电子称重分级机结构及原理 表明，水果产值的大部分是由它的产后处理和加工创 造出来的，因此水果的产后加工成为提高市场竞争力 电子称重式分选机一般采用压力传感器称量水 的关键n]。但是，我国柑桔后续加工水平相对较低 ，目 果，微机系统对传感器输出信号进行采样、放大、滤 前我国水果多采用人工分选。从技术角度上看，人工 波、模数转换、运算和处理，并控制机械执行机构进行 分选劳动强度大、生产率低而且分选精度不稳定[2]。因此， 分选 。柑桔分选机构是使柑桔在分选过程中，柑桔通 研究和开发水果采后 自动化处理系列设备 已成为当 过微机控制在某个指定范围内，由电磁铁打到果盘使 前我国农业机械化重要的研究课题。 之倾翻从而达到分选的过程 。柑桔分选机构由电机、 柑桔类水果分选 目前采用的机械有：大小分选 链轮、链条、传送导轨、分选机架、分选果盘和称重安 机，主要如滚筒式分选法；重量分选机．夕观品质分选 装架组成 。分选等级可分为八个等级，除此之外，最后 机；内部品质分选机。外部品质分选机和内部品质分 一 个是强制输出。分选机构可以除去传统人工繁琐的 选机还在进一步研究中。目前常用的大多数是机械 称重，而且该机构结构简单，又可以轻易通过人机界 式大小分选机和重量分选机。基于计算机视觉的水 面实现重量在某个范围的调节。 果大小分选机虽已用于实际生产，但 由于价格 昂贵， 自动分选系统的主要装置 由进料系统装置、输出 还未能推广使用 。由于按外形大小分选在分选精度 、 系统装置、检测系统装置 、感测系统装置及分选机构 生产效率、重量统计等方面存在不足，按重量分选的 系统等组成 。包括水果上料区、进料区、分选区、输送 优越性 日异凸显。 区。自动分选系统是通过改变倾翻力矩来