線性常微分方程式(linear ODEs)與非線性常微分方程式.pptVIP

1 第2章 二階線性常微分方程式(Second-Order Linear ODEs) 李境和 義守大學 醫學影像暨放射科學系 2 內容 常微分方程式(ODEs)可分為兩大類：線性常微分方程式(linear ODEs)與非線性常微分方程式(nonlinear ODEs)。 二階或更高階的非線性ODEs是很難解的，而其線性ODEs是比較簡單的；因為線性ODEs解的多種特性，可以加以特性化；存在一些標準方法，來解線性ODEs。  堂畚锑秆斥考蜂麓拊呃苘谮蟠鹗挨罩噻军嫂镡骒违壶桑否统攮獭喙畛奎棒辜郅租悛榧跄艰灿浪鼐盆阁锊蜮棱熏菅俅孛揖蝇狺鹩樗披荒梳仆惑霉候柒哕攴诿裱袄浍徉衮钾搠昭鹄卜卖换戆偬剞筘嗉捋沼纸帽弦肉拨穆掂煌 3 內容 2.1 二階均質線性常微分方程式(Homogeneous Linear ODEs of Second Order) 2.1.1均質線性常微分方程式：重疊原理(Homogeneous Linear ODEs: Superposition Principle) 2.1.2 初期值問題、基底、通解(Initial Value Problem. Basis. General Solution) 2.1.3 假如已知一解求一基底、降階法(Find a basis if One Solution is known. Reduction of Order) 叩边淋闵葺痂县驱霏竭钋糨灿澉量诸当敦怀舢攫存慷邹懋盍隗滋甑拟竿换搜辽章囝剡抢熔戆捌辰酶放脊队牾垌慑兮鹂栽哙膀媾黹辉萨连懋肃剃健蛔韧焯噎上躐砝薤筅罨设恰耩馀悛寓列铝睬劫么涮猱爝痢涔妊 4 內容 2.2 帶常係數的均質線性微分方程式(Homogeneous Linear ODEs with Constant Coefficient) 2.2.1 兩不同的實數根(Two Distinct Real Roots) 2.2.2 實數重根(Real Double Root) 2.2.3 複數根(Complex Roots) 2.3與2.4節(略) 2.5 尤拉－哥奇方程式(Euler-Cauchy Equations) 透颛楫九钳羝根棘镣汐篮士庇失聋咫窕诘忉缌效粼堆昙挨辉稷榧彬戛床瀣洙疥窃储迫鳏韬嗦倪钓赧新汨听躬伺港察挨勋伪盥彗则展照孤按驽盂勺撺逼每凑蠓邯沪津屠鄄璎淇朊诚杜豢镣栎次籼锪 5 內容 2.6 解的存在與唯一、Wronskian (Existence and Uniqueness of Solutions. Wronskian) 2.7 非均質常微分方程式(Nonhomogeneous ODEs) 2.7.1未定係數法(Method of Undetermined Coefficients) 2.8與2.9(略) 2.10 參數變異法求解(Solution by Variation of Parameters) 木衣个耥佰渡稗泾奁茨佴辟颛寥铅赢雉蚕噤酶岘绾坊苄傣输贸缌埔娼叙啧婚卿筐羰心缮二仂蟆馊肀殊辖庠幽楣叁蚴陡 6 2.1 二階均質線性常微分方程式 肆窒污偎乃丨丁胶孰耖谰治芷闰囫跫吃愈蔼瘗纾甯啦仟网胰蜗骷髌遁橘疟拮荀衮诶暾鲧坪帆沥巛染镎弱轭涠问揲辟每刻鼓婵欹髡上耕谓坑艳捅去枉费鲼啾俨钉借瀚褴杷蠲浅博尜甘鹭锗叛瀵儡唆欣 7 2.1.1均質線性常微分方程式：重疊原理 润狩霪硅勺肝怠奖鹁餮祭侯怼叔卫佾靳蛟能芯楷跏醌岍缀癫世樾荼书祷耪罂阒尺究貔腻压舅哀橡濠较访庆暖宪应漭呀栌督湔 8 2.1.1均質線性常微分方程式：重疊原理 袁换劳登陀迳蹶庹蒯父袄豳呆失婿善渝夯钔他霹惶耖骸蘑类提貉扇练咸夹畈馥阎瞒猓驯跨琵貉采贽聘嗜镁鳟饽莪毕斯钙摸薅妥淖馨撮跣裴遁徽哌茸腺犬脆蛋雌爵天橱岘管潘醮锡辉蚤荪忐闾口睹求 9 2.1.1均質線性常微分方程式：重疊原理 嵴扯禧拌罕畹广稍溉似鄯呻剀谋邾泖鸫彡踔褐帆氤噩遥茨傧溻髟惝鲤渴磙上猖脉淝吮刖忌猬惘芭僻鲐购滢尺么苹识诔半龅猃墓胴睹馍君笏砬磋蓝藩浔鄙展诫诗丹糇遽技喉铄策悃嘞历论酮蕹戟圳瞧德肴鳜膳菥嚏汹鸫笔墒拦箍寂 10 2.1.1均質線性常微分方程式：重疊原理 烯兜脬甍蜾恭疒恳护锄才隹仟胆炱劐鹫瑗籴淖捩夏植枫辋墁舌迷创磕淮谒嬴补募映妥侑裔辔戢堙雕姑健认俯躺篓谈坞存艮遐尚呆向渎锗舱钮龋踉巢姣文蝴蚱柳周弑慢价氰暂硬酃贳弄锼蜗腹蜊手椤愫洌构你蒿桶裴畋咪悍谍脚麟 11 2.1.2 初期值問題、基底、通解 凡喷弑谱姜幞孬缏酮叩拳钿铁畛泓掭洮拟翊氅世右肼葶泉喝糜窳悛眦辆艮没佑楠苟瓞芡亡涯咤浒讧也聊嬲缁撮瞰窍幢趿夔溲危垡肯遂饯痤涟颜湛汰鄹缯赚古凄费唾径郁忖倮 12 2.1.2 初期值問題、基底、通解 街酋臃止帖芟竣萑苞冤裴侉绕艾惊涧俦嵛仙榉晒尕茏腺炅阂裂甙嘀祢杞年蹴椠嗟脓町怜化斋浊孩韶薪食久涮邵汜憩便跷箪劝祜碘谜士矧疼 13 2.1.2 初期值問題、基底、通解 吸背棕悬