摇杆滑块机构及其在农业机械上的应用研究.pdf

第 1期 总第235期 农业科技与装备 NO．1TOtalNO．235 2014年 1月 AgriculturalScienceTechnology andEquipment Jan．2014 摇杆滑块机构及其在农业机械上的应用研究 李献奇，刘维维，高连兴 (沈阳农业大学 工程学院，沈阳 110866) 摘要 ：机械部件的位置调节可 以通过摇杆滑块机构来进行控制。针对机械原理教材与著作 中对摇杆滑块机构介绍不足的现状 ．阐 述摇杆滑块机构的定义、分类及特性，并分析其在农业机械中的相关应用，为农业机械设计提供参考。 关键词 ：农业机械；摇杆滑块机构 ；分类 ；特性 ；应用 中图分类号：$220-3 文献标识码：A 文章编号：1674—1161(2014)01—0020—03 铰链 四杆机构有 3种基本类型，即曲柄摇杆机 N／—18c2--(e--lA—RcosO)2，0∈arce0s与 。 构 、双曲柄机构和双摇杆机构。滑块机构是由铰链 四 tAB 杆机构演化得来 的。通常，滑块机构按连架杆 固定铰 2．1 对置摇杆滑块机构 链 中心与滑块导轨线的距离e是否等于 0，分为对置 当e=O且 b≥1时，连杆AB在转角0180。的范 滑块机构和偏置滑块机构 ；按连架杆是否作整周 回 围内摆动。此时，摇杆滑块机构为对置摇杆滑块机构 转 ，分为曲柄滑块机构和摇杆滑块机构。在现有的机 (如图 l所示)。 械原理教科书及机构学著作中，只对曲柄滑块机构进 B 行分析 ，却未划分摇杆滑块机构类型及对其运动特性 进行讨论 ；同时．在农业机械领域 ，关于摇杆滑块机构 的应用文献尚不多见。因此 ，本文根据摇杆滑块机构 A 的类型及其有关特性．分析其在农业机械领域的可利 用性 。 、 1 摇杆滑块机构的定义 图 1 对置摇杆滑块机构 在铰链四杆机构中，连架杆AB的长度为 ，连 Figure1 Oppositionrockersfidermechanism 杆 BC的长度为k，连架杆 固定铰链 中心A与滑块 C 对置摇杆滑块机构有主安装和次安装两种形式 ： 的导轨线 C 的距离为e，连架杆 ‰ 不能作整周 回 主安装形式为滑块 C在连架杆 AB外侧移动 ；次安装 转，则此铰链 四杆机构为不存在曲柄的摇杆滑块机 形式为滑块 C在连架杆AB内侧移动。 构 。 2 摇杆滑块机构的类型及其特性 主安装形式相对极限行程为 ：s主= ( +k— LAB 设摇杆滑块机构 的连架杆AB长度 与连杆 、v／ Z )。 BC长度 k 的比值为 b，即laJlBc=b；连架杆 固定铰链 次安装形式相对极限行程为：s次= [、／ z 中心A与滑块