啤酒发酵罐温度控制系统设计.doc

内蒙古科技大学 过程控制课程设计论文 题 目：啤酒发酵罐温度控制系统设计 学生姓名：赵万里 学 号：1067112320 专 业：测控技术与仪器 班 级：2010-3 指导教师：李忠虎 教授 2013年 9 月 3日 摘要 本文介绍了啤酒的酿造工艺，分析了啤酒发酵过程中发酵罐内酒体的温度变化特性，并结合锥形发酵罐的组成及原理，根据生产工艺要求，从而设计了啤酒发酵过程中发酵罐温度控制系统。该设计是采用串级控制系统，通过控制流入发酵罐冷却套内液氨的流量，来达到控制发酵罐内酒体温度的目的。设计过程中充分利用了过程控制理论和过程参数检测技术及仪表知识，完成了控制方案的选择、被控参数的选取，以及仪表的选型等内容。 关键词：啤酒发酵；温度控制；串级系统 目录 第一章 绪论 1 1.1 啤酒概述 1 1.2 啤酒的发酵 1 2.1 啤酒酿造工艺概述 2 2.2 发酵工艺 2 2.2.1锥形发酵罐基本结构 2 2.2.2 发酵过程中酒体的温度变化特性 3 第三章 检测控制系统设计 5 3.1 被控对象分析 5 3.2 控制方案的选择 5 3.3 主、副被控参数的选取 6 3.4 主、副调节器调节规律的选择 7 3.5主、副调节器正、反作用方式的选择 7 3.6 仪表选型 8 第四章 总结 9 参考文献 10 第一章 绪论 1.1 啤酒概述 啤酒以大麦芽、酒花、水为主要原料，经酵母发酵作用酿制而成的饱含二氧化碳的低酒精度酒。啤酒是人类最古老的酒精饮料，。于二十世纪初传入中国，属外来酒种。, 也是一个极其复杂的生化放热反应过程。啤酒的发酵是在一个大的锥形发酵罐中进行的，在发酵过程中, 把糖化麦汁中的糖类水解成单糖, 然后经酵母发酵生成乙醇( C2H5OH) 、二氧化碳( CO2) , 同时还会产生种类繁多的中间代谢产物, 如双乙酰、脂肪酸、高级醇、酮等, 这些代谢产物的含量虽然极少, 但它们对酒质量和口味的影响很大, 中间代谢产物的生成取决于发酵温度。啤酒发酵的温度控制就是利用冷媒介质对罐内温度进行按工艺要求的分段控制。根据啤酒发酵的工艺要求, 当啤酒的发酵温度高于工艺要求的温度时, 打开冷媒, 通过啤酒罐罐壁的冷带给啤酒降温，当发酵温度低于工艺要求的温度时, 关闭冷媒, 则啤酒按工艺要求继续发酵,整个发酵过程大约20 多天完成。因此, 控制好啤酒发酵过程中温度及其升降速率是决定啤酒质量和生产效率的关键。 2.2.1锥形发酵罐基本结构罐顶部分罐顶为一圆拱形结构，中央开孔用于放置可拆卸的大直径法兰，罐顶还安装防真空阀和压力传感器等，罐内侧装有洗涤装置，也安装有供罐顶操作的平台和通道。 罐体部分罐体为圆柱体，是罐的主体部分。发酵罐的高度取决于圆柱体的直径与高度。由于罐直径大耐压低，一般锥形罐的直径不超过6m。罐体的加工比罐顶要容易，罐体外部用于安装冷却装置和保温层，并留一定的位置安装测温、测压元件。圆锥底部分圆锥底的夹角一般为60o～80o发酵罐的圆锥底高度与夹角有关，夹角越小锥底部分越高。一般罐的锥底高度占总高度的1/4左右。 图 3.1 锥形发酵罐示意图 通过分析，啤酒发酵罐温控对象主要有以下几方面特点： (1)时滞大 由于发酵罐内没有搅拌装置，酒精水和麦汁主要依靠热传导进行热量 交换，这就使得被控量的变化大大滞后于控制量的变换，从而产生时滞特性。 (2)时变性 啤酒发酵过程中，在不同的发酵阶段，酵母的活力是不相同的，从而造成了酒体温度特性的变化，因此麦汁温度具有明显的时变性。 (3)大时间常数 由于发酵罐体积非常大，冷却液通过冷却套壁与麦汁进行热交换的 过程将会非常缓慢。 3.2 控制方案的选择 在啤酒的发酵过程中，发酵罐内部麦汁温度的升高主要原因是内部反应所放出的热量，根据发酵罐结构，以及温控对象的特点，可以采用串级控制系统，通过控制流入发酵罐冷却套的冷却液流量来达到控制发酵罐内酒体的温度目的。 由于发酵罐内酒体可能较浅，所以发酵罐上温不宜作为被测量；而发酵罐内酵母易沉积在罐底，所以发酵罐下温也不宜作为被测量。可选择发酵罐中温作为被测量，控制发酵罐上部冷却套的调节阀为主，组成串级控制系统如图3.2所示。 图 3.2 锥形发酵罐中温度串级控制系统图 3.3 主、副被控参数的选取 设计控制系统时，选取的参数要能有效的反映工艺状况，根据啤酒发酵特性，选取发酵罐内酒体的温度为主被控参数，而副参数的选取是串级控制系统的关键所在，副回路设计的合理与否决定了串级控制的特点能否发挥。根据副回路的设计原则，副被控参数的选择应使副回路的时间常数小，控制通道短，反应灵敏，因此，选取冷却液（液氨）的流量作为副被控参数，构成如图3.3所示的串级温度控制系统框图。 图3.3 串级温度控制系统框图 3