混合建模方法在某叉车方向盘振动研究中应用.docVIP

混合建模方法在某叉车方向盘振动研究中应用 　　本文采用混合建模方法，将某叉车主要结构部件的试验模态和有限元模态综合起来，并使用自由界面的模态综合法完成主要部件装配后的系统级模态分析，模态分析的结果用于分析此叉车方向盘机构的振动问题，最后找到影响方向盘振动的主要原因，并提出改进方案，取得了良好的工程应用效果。 一、概述 随着人们对驾驶舒适性和环境保护要求的提高，叉车的NVH问题日渐显现出来，特别是与人体直接接触的叉车部件（比如方向盘、座椅和脚底板等）的振动问题，会引起叉车驾驶员重点关注。国内的一些工业车辆制造企业开始在NVH方面逐步加大研发投入，并取得了良好的工程应用效果，同时一些商业软件（比如LMS、HyperWorks等）在企业中的应用也推动了叉车NVH技术研发的进步。工业车辆的振动问题往往很复杂，涉及很多系统与部件，因此建立车辆整体的动力学模型非常困难，通常是根据工程师的经验对整车进行简化，主要研究一些与振动传递路径相关的部件的动力学参数。传统的方法是建立这些部件的有限元模型，再进行自由模态分析或约束模态分析，然后为其结构的动力学特性修改提供意见，而本文中的采用混合建模方法是将复杂系统根据联接关系分成若干子结构，对一些通过有限元分析很难准确获得其模态参数的子结构使用试验模态分析方法建立其动力学模型，对其他较为简单的子结构采用有限元法建立动力学模型，最后通过模态综合理论得到全系统的动力学模型，这样获得的系统级模态参数会有较好的精度，后续的振动分析与设计会更加可靠。 本文以某叉车的方向盘振动分析为例，研究从发动机到方向盘振动传递路径上的主要部件（车架、护顶架和方向盘前板机构）的系统级模态参数，找到影响方向盘振动的关键模态频率，并提出修改模态频率的方案来改进方向盘振动，最后通过试验验证方案有效。 二、混合建模方法的原理 1.自由界面的模态综合法 模态综合法可分为自由界面的模态综合法和固定界面的模态综合法等，其中自由界面对被试验的子结构相对比较容易实现，可以通过弹性绳或柔性支撑将子结构悬挂或安置，因此混合建模中使用的方法采用自由界面的模态综合法，并重点以Hou方法给予介绍，至于固定界面的模态综合法的原理和应用可以参考文献。 （1）主模态。 当界面自由时，子结构的自由振动方程为： （1） 通过特征值和特征向量分析，得到归一化的模态矩阵 Φ（通常为截断的模态集），满足正交条件：，，模态坐标系 ρ和物理坐标系 x之间的变换公式如下，并将物理坐标系x分解为非界面坐标xi和界面坐标yj。 （2） 因此界面坐标 xj与模态坐标系 ρ之间的坐标变换公式为： （3） （2）子结构的坐标变换与综合。 假如将系统分为A、B两个子结构，子结构B模态参数可以通过试验模态法求出，子结构A的模态参数通过采用有限元分析求得，对子结构A建立振动方程如下： （4） 利用公式（2）和正交条件对公式（4）变换得到子结构A的振动方程如下所示： （5） 同样可得的子结构B的振动方程如下所示： （6） 将子结构A的界面模态矩阵写成 ，其中为方阵， 为剩余界面模态。两个子结构的界面位移协调条件和力的平衡条件如公式（7）所示。 ， （7） 利用位移协调条件消去自由度，得到广义坐标系，广义坐标系 q与坐标系 之间的坐标变换关系为 ，其中 。 利用力的平衡条件可将方程组（5）-（6）简化成如下 形式： 式中， ， （8）。 方程（8）的阶次等于子结构A的剩余界面模态数和子结构B测试模态数之和，假设广义坐标系 q下的特征矩阵为Φq，因此到物理坐标系统下的坐标变换矩阵为 。 2.混合建模的思路和存在的问题 混合建模方法采用自由界面模态的综合法，其优点是：在试验模态分析中，子结构的自由界面模态容易找到，便于把试验模态与有限元模态结合，但是也存在一些问题，比如试验模态和有限元模态两者之间不协调，尤其是试验模态不完整，缺少转角数据的测量。按照公式（7）中的位移协调条件，界面上的转角是必须测量的，但是试验模态测试时通常采用三方向加速度传感器不能测量转角信号，这时一般采用把位移数据代入计算模型，通过对位移数据样条插值的方法求得转角。以往一些研究结论中提出了另外一种混合建模思路，首先用试验模态数据来标定有限元模型，使得同一子结构的试验模态与有限元模态有很好的相关性，然后把有限元模型动态缩聚成节点数与试验模态节点数一样的模型，此缩聚模型中每个节点可以包括3个转动方向的自由度，最后通过MPC（多点约束）将子结构装配到剩余结构中。 本文中的方向盘和前板结构比较复杂，包括方向盘、转向柱和转向器