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盾构机推进液压系统设计 　　摘 要：盾构掘进机是一种集机械、电气、液压、测量导向、控制、材料等多学科技术于一体、专用于地下隧道工程开挖的技术密集型重大工程装备。盾构法施工以自动化程度高、施工速度快、安全可靠、对周边环境影响小等优点，已广泛用于地铁、地下隧道、饮水工程等项目。推进系统是盾构机的关键系统，它主要承担着推进任务，同时能够实现姿态控制。文章简要介绍6.28m土压平衡盾构机的推力计算、推进油缸的规格参数和数量的确定、推进液压系统设计；推进油缸的控制等。 关键词：盾构机；推进；液压系统；TBM 推进系统是盾构机的关键系统，它主要承担着盾构机的推进任务，同时能够实现盾构机的转弯、曲线行进、姿态控制、纠偏以及同步运动等功能。 推进液压系统主要包括推进泵、控制阀组、推进缸和管路附件等。[1] 以下就6.28m土压平衡盾构机（以下简称EPB）推进液压系统设计做简要介绍：主要包括确定盾构的推力；推进油缸的规格参数和数量的计算；推进液压系统设计；推进油缸的控制等。 1 推力计算 盾构机在前进过程中主要克服以下几种力： （1）土压对刀盘作用力： （1） 式中，F1为土压对刀盘作用力，kN；p±为土压，bar；D为刀盘直径，m。 （2）上方土体对盾体的力： （2） 式中，F2为上方土体对盾体的力，kN；D为刀盘直径，m；L为盾体长度，m；de为土密度，kg/m3；MU为摩檫系数。 （3）盾体摩檫力（设备重力作用产生力）： （3） 式中，F3为盾体摩檫力，kN；m为盾体重量，kg；g为重力加速度；f为摩檫系数。 （4）刀具产生力： 刀盘上共安装了60把刮刀、12把周边刮刀、撕裂刀26把。根据每把刮刀在软土中的推进力约为5.6 kN、每把撕裂刀的设计最大推力为250kN，计算刀具产生力： （4） 式中，F4为刀具产生力，kN。 （5）后配套牵引力： （5） 式中，F5为后配套牵引力，kN；m1为后配套重量，kg；g为重力加速度；f为摩檫系数。 （6） 式中，F’为推进力，kN。 EPB推力除克服以上阻力外，还应考虑盾构转向、上坡等因素，所以EPB推力为以上5种力计算之和再乘以安全系数。 F总=iF’=1.1×36009.2=39610.12kN （7） 式中，F总为推进总推力，kN；i为安全系数；F’为推进力，kN。 综上所述，EPB推力取整为40000kN。 2 推进油缸布置及数量 EPB推进时，推进力是作用在管片上，因此推进油缸的布置主要考虑管片的结构形式、分布方位、受力点布置、拼装管片方便性等因素。EPB推进油缸采用圆周均布，可以保证管片受力平衡、Key块方便安装、油缸上下左右布置均对称。 推进缸数量取决于一环管片轴向穿螺栓孔数量。采用5+1管片，轴向一圈螺栓孔数量为16个。该设备采用16组油缸（双撑靴，防止撑靴因重力左右旋转，破坏管片止水条），共32个油缸。 3 推进油缸计算[2] 单缸推力： （8） 式中，F为单缸推力，kN；F总为推进总推力，kN；n为油缸数量。 无杆腔直径： （9） 式中，F为单缸推力，kN；p为工作压力，bar；D为无杆腔直径，mm。 圆整后按标准取220mm。 活塞杆直径：根据经验公式 d=0.8D=0.8×220=176 （10） 式中，D为无杆腔直径，mm；d为有杆腔直径，mm。 圆整后按标准取180mm。 活塞杆强度计算：（活塞杆材料45号钢，查表许用应力？滓p=400MPa） （11） 式中，σ为活塞杆许用应力，Mpa；F为单缸推力，kN；d为有杆腔直径，mm。 活塞杆强度满足要求。 综上：油缸尺寸？椎220×180行程2100mm 4 活塞杆稳定性校核[3] 因为油缸总行程2100mm，而活塞杆直径为170mm，LB/d=2100/180=11.6710，需要进行稳定性校核。 活塞杆弯曲失稳临界力： （12） 式中，FK为活塞杆弯曲失稳临界力，kN；E1为材料的弹性模数，Mpa；J为活塞杆横截面惯性矩，m4；K为液压缸安装及导向系数；LB为极限长度，m。 （13） 式中，F力为活塞杆弯曲时能承受最大力，kN；FK为活塞杆弯曲失稳临界力，kN；nk为安全系数。 油缸实际推力： （14） 式中，F实为单缸实际最大推力，kN；D为活塞杆直径，mm；p为最大工作压力，bar。 所以稳定性满足要求。 5 流量计算 无杆腔面积： （15） 式中，