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驾驶人科目二考试自动评判系统设计宋华明（山西省自动化研究所，山西太原，030006）摘 要：公安部 2013 年下发的关于驾驶人考试最新的考核标准办法（123 号令）将原先的科目二考试九项变更为考核五项，使得考试内容更加注重模拟现实中开车、停车情 况。利用高精度、实时差分 GPS 的定位特点，可精确地计算出车辆的轮廓位置点，结合 场地各项目的特征点与各项目的评判规则，可实现精确评判，并设计了全自动评判的 驾驶人科目二考试系统。关键词：驾驶人考试；科目二考试；自动评判系统中图分类号：U471.3文献标识码：A当系统处于调试状态时，系统会播报详细的相关信息，包括车载信号的改变、GPS 信号的状态信息、考试系统当前状态信息； 考试自动评判系统要有身份验证功能，可通过二代居民身份证 及指纹验证方式，以避免考生上错车或监考人员录错信息等误 操作的发生；考试评判要求对考车的每一个时刻的位置、信号 进行及时的评判，并立即将结果传给中心控制端。图 1 为科目 二考试自动评判系统图。1驾驶人科目二考试要求最新的 C1 考试内容包括倒车入库 （不再是原来的桩考，去 掉了现实情况下几乎不发生的移库内容）、侧方停车、坡道定点 与起步、曲线行驶、直角转弯等 5 项，考核的办法更加严格，对每 一个考核的项目都要求一气呵成，中途不得停车，否则就不合 格。如果考试过程中有一个项目不合格，则下一次补考还需要每 个项目全部重考。公安部为了防止或减少考试作弊发生的几率， 要求考试过程中的每一项考试结果实时上传到公安部，考试过 程中，全程录像，抓拍照片并上传。2驾驶人科目二考试自动评判系统的设计图 1 科目二考试自动评判系统图2.2 自动评判系统模块功能设计通过上述的科目二考试自动评判系统的总体设计要求与规 划，可把系统分为以下几个模块（见图 2）：总体控制模块、车载自 动评判模块、通信模块、车辆信号采集模块、GPS 位置采集模块 以及语音播报模块。根据驾驶人科目二考试的考核办法与考试过程中的要求，我们设计了一套关于驾驶人科目二考试的自动评判系统。该系 统主要分为以下几部分：中心端控制管理系统；车载端自动评判 系统；其他考试相关的辅助系统（如门禁系统、排队叫号系统、成 绩公布查询系统等）。本文主要针对科目二考试自动评判系统设 计进行描述，并指出相关系统与之协同工作的接口设计。2.1 自动评判系统总体设计要求与规划考试系统是车辆行驶过程中的一个实时评判要求比较高 的系统，不能因为软件设计或硬件设计造成任何的评判上的阻 塞或等待；考试自动评判系统要分为考试模式与训练模式；考生的信息来源于中心端控制管理系统；考试自动评判系统要实时与端通信，把考试过程中的每一个细节实时上传中心端控制 软件，并执行中心端发送过来的命令；考试过程中，车辆的位置信息采用高精度的、实时差分 GPS 定位，精度要求达到 1 cm， 频率要求最小 5 Hz；车辆的其他信号量，通过信号量采集卡连接相关传感器获得，要求信号延时不得大于 0.3 s，采集频率最 小 5 Hz；考试过程中，全程录像，每个考试项目最少随机抓拍 1张照片；考试全过程采用语音提示的方式，包括考生信息提示、操作提示、异常提示、扣分提示、调试时间、信号提示、GPS 信息等；自动评判系统软硬件设计时，要设计调试与非调试的办法，126图 2 科目二考试自动评判系统模块图（1）考试过程总体控制模块。该模块功能相对其模块管理的内容较杂、较多。该模块的内容包括考试系统相关参数的加载、车辆本身的 GPS 点与各项目场地位置的 GPS 点的加载、自动评判的扣分规则及扣分情况的加载、系统状态信息的语音播报、控制整个考试的开始与结束、控制每一个考试项目的开始、控制台驾驶人考试前的身份验证以及异常控制。（2）车载自动评判模块。该模块从功能来说相对单一，就是根据采集来的车辆信号与 GPS 信息，以及事先加载的场地位置的 GPS 信息与考试规则及扣分情况，实时准确地给出评判结 果。考试过程总体控制模块语音播报模块自动评判模块通信模块车辆信号采集模块GPS 位置采集模块其他考试相关系统车载自动评判系统中心控制系统宋华明 驾驶人科目二考试自动评判系统设计本刊 mailto:sxkjzzs@163.comE-mail:sxkjzzs@163.com信息技术（3）通信模块。该模块主要功能是与中心端控制系统进行信息交互，内容是接收中心端发来的命令并解析其含意，执行相应的操作，把在发送队列中的命令依次、及时地发送给中心控 制端。（4）车辆信号采集模块。该模块的主要功能是把传感器传回来的模拟信号转化为数字信号，并对采集传输的内容进行分析，判断其正确性，为评判模块提供实时、可靠的车载信号信息。另外，该模 块还包括车载信号的调试功能，在调试状态时，可以在车载信号改