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混杂系统理论及其在电力电子电路中的应用 摘要：混杂系统是控制领域和计算机领域研究的热门课题，在实际中有着广泛的应用前景。首先系统地总结了混杂系统的定义，特点和研究概况，介绍了混杂系统的研究内容，重点对系统建模和优化控制进行了阐述，分析并指出各种模型的特点和应用情况。针对电力电子电路的混杂特性，用切换线性系统理论对其模型和系统特性进行了详细分析。最后对该领域存在的问题和技术发展趋势进行了分析和讨论。 关键词：混杂系统，建模，电力电子电路，切换线性系统 Hybrid system theory and its application in Power Electronic Circuit MA You-jie， CHENG De-shu， ZHOU Xue-song， GUO Run-rui (Tianjin university of technology，tianjin，300384，China) Abstract: Hybrid system is a heat topic in the field of control system and computer. A hybrid system consists of a continuous-time system interacting with a decision-making system. It will largely have potential application. The definition, characteristic and research overview of hybrid system are illustrated by plenty of texts. Also, it introduces the Work Targets of hybrid system, specially consisting of system modeling and optimal control. It analyzes characteristic and application of kinds of hybrid models. Moreover, model and system properties are introduced by using of linear switched control system towards hybrid characteristics of Power Electronic Circuit. Finally, we discuss the problem and technique development tendency which exist in this filed. Key words：Hybrid system, modeling, power electronic circuit, linear switched control system 0 引言 随着现代科学技术的发展，工程实际中的系统规模越来越大，结构越来越复杂，许多实际的控制系统已无法用通常的微分/差分方程来精确地描述，急需寻求一种对复杂系统的建模工具、分析与控制综合方法。于是一类能够表现系统整体特性的模型-----混杂系统(Hybrid System，HS) [1]开始受到关注。一般复杂控制系统中都包含了由连续变量所描述的物理层的动态演化过程和以符号操作与离散监控决策为特征的高层协调优化过程，表现出了更加复杂的动态行为。一般而言，混杂系统能够表征许多实际系统的运行规律。本文系统地总结了混杂系统的定义，特点和研究概况，重点对系统建模和优化控制进行了阐述，分析并指出各种模型的特点和应用情况。针对电力电子电路的混杂特性，用切换线性系统(Switched linear systems，SLS)， 图1 混杂系统结构框图 Fig1 structure drawing of hybrid system 混杂系统的特点： 系统内存在着性质不同的连续和离散两种变量 时间和事件共同驱动系统的状态演化 离散事件发生在离散时刻，具有顺序、选择、并发等特色 国内外研究概况 离散事件系统研究的日益深入和现代工业过程控制的需要，孕育了混杂动态系统概念的提出。它是在1986年美国高级控制会议上提出的，当时在控制科学界和计算机领域引起了广泛关注，也是近十余年来专业人员研究的热门课题。混杂系统的研究为解决一类复杂的、非线性的大系统提供了一个很好的理论框架[3]。现代计算机技术的发展，为系统的模型化、优化控制和决策问题提供了强大的技术支持，但是理论研究相对滞后，强大的计算机技术和各种各样的控制算法已使有关的工程实践大大超前于理论研究。此外，从被控对象的角度来