积分变换第二章1-2节.pptVIP

第二章 Laplace变换 2.1 Laplace变换的概念 2.2 Laplace变换的性质 2.3 Laplace逆变换 2.4 卷积 2.5 Laplace变换的应用 §2.1 Laplace变换的概念 1 问题的提出 2 Laplace变换 存在定理 3 典型例题 对函数j(t)u(t)e-bt(b0)取傅氏变换, 可得 定义 设函数f(t)当t?0时有定义, 而且积分 在s的某一域内收敛, 则由此积分所确定的函数可写为 例1 求单位阶跃函数 解: 根据拉氏变换的定义, 有 例2 求指数函数f(t)=ekt的拉氏变换(k为实数).根据(2.1)式, 有 2.拉氏变换的存在定理 若函数f(t)满足:(1). 在t?0的任一有限区间上分段连续;(2). 当t???时, f(t)的增长速度不超过某一指数函数, 即存在常数M0及c?0, 使得 |f(t)|?Mect, 0?t??则f(t)的拉氏变换 在半平面Re(s)c上一定存在, 右端的积分在Re(s)?c1c 上绝对收敛而且一致收敛, 并且在Re(s)c的半平面内, F(s)为解析函数. 例3 求 f(t)=sinkt (k为实数) 的拉氏变换. 同理可得 例6 求函数f(t)=e-btd(t)-be-btu(t)(b0)的拉氏变换.  在今后的实际工作中, 我们并不要求用广义积分的方法来求函数的拉氏变换, 有现成的拉氏变换表可查, 就如同使用三角函数表, 对数表及积分表一样. 本书已将工程实际中常遇到的一些函数及其拉氏变换列于附录II(P149)中, 以备查询. 例7 求sin 2t sin 3t的拉氏变换. §2.2 Laplace变换的性质 1 线性性质 2 微分性质 3 积分性质 4 位移性质 5 延迟性质 例1 利用微分性质求函数f(t)=cos kt的拉氏变换. 3. 积分性质 例9 求如图所示的阶梯函数f(t)的拉氏变换. 一般地, 若 例10 求如图所示的单个半正弦波f(t)的拉氏变换. 解: 由前图可知, f(t)=f1(t)+f2(t), 所以 例11 求如下图所示的半波正弦函数fT(t)的拉氏变换. 由例10可得从t=0开始的单个半正弦波的拉氏变换为 从而 这是一个求周期函数拉氏变换的简单方法, 即设fT(t) (t0)是周期为T的周期函数, 如果 [f(t)]=F(s), 则 作业 习题一 第79页 第1(2),(3),(4)题 习题二 第92页 第3题 函数f (t-t)与f (t)相比, f (t)从t = 0开始有非零数值. 而 f (t-t)是从t =t 开始才有非零数值. 即延迟了一 个时间t. 从它的图象讲, f (t-t)是由f (t)沿 t 轴向右 平移t 而得, 其拉氏变换也多一个因子e-st. O t t f(t) f(t-t) 例7 求函数 的拉氏变换 解 因为 ? 所以 ? 证明 ? 例8 求函数 的拉氏变换 解 因为 ? ? ? 所以 f(t) 4A 3A 2A 1A O t t 2t 3t 解: 利用单位阶跃函数u(t)可将f(t)表示为 ? ? ? [f(t)]=F(s), 则对于任何t 0, 有 O T 2 t E f(t) T 2 T 2 O O E E T T t f1(t) f2(t) t ? ? ? ? ? T 2 3T 2 5T 2 t T 2T O E fT(t) ? ? 且 ? 1.问题的提出 Fourier变换的两个限制： 对于任意一个函数 使其进行Fourier变换时克服上述两个缺点？ 能否经过适当地改造 因此, 几乎所有的实用函数j(t)乘上u(t)再乘 上e-bt后得到的j(t)u(t)e-bt傅氏变换都存在. 首先将j(t) 乘上u(t), 这样t小于零的部分的 函数值就都等于0了. 而大家知道在各种函数中, 指数函数ebt (b0) 的上升速度是很快的了, 因而e-bt下降的速度也 是很快的. t f (t) O t f (t)u(t)e-bt O 称此式为函数f(t)的Laplace变换式(简称拉氏变换式), 记为 F(s)= ? [f(t)] F(s)称为f(t)的Laplace变换(或称为象函数). 而f(t)称为F(s)的Laplace逆变换(或象原函数)记为 f(t)= ? -1[F(s)] 这个积分在Re(s)0时收敛, 而且有 ? ? 所以 其实k为复数时上式也成立, 只是收敛区间为 Re(s) Re(k). ? 解： ? ? 解： ? 例5 求单位斜坡函数