第9章 可编程控制器的通信与网络.ppt

第9章 可编程控制器的通信与网络 了解通信及网络基础的相关知识 掌握S7系列PLC的网络类型及配置 熟练掌握S7-200网络及应用 第9章 可编程控制器的通信与网络 教学内容： 9.1 通信及网络基础 9.2 S7系列PLC的网络类型及配置 9.3 S7-200网络及应用 9.1 通信及网络基础 在实际工作中，无论是计算机之间还是计算机的CPU与外部设备之间常常要进行数据交换。不同的独立系统由传输线路互相交换数据便是通信，构成整个通信的线路称之为网络。通信的独立系统可以是计算机、PLC或其他有数据通信功能的数字设备，称为DTE（Data Terminal Equipment）。传输线路的介质可以是双绞线、同轴电缆、光纤或无线电波等。 9.1.1 数据通信方式 按照传输数据的时空顺序，数据的通信可分为并行通信和串行通信两种： 并行通信：所传送数据的各位同时发送或接收。 串行通信：所传送的数据按顺序一位一位地发送或接收。 9.1.1 数据通信方式 串行通信按信息传输格式分为同步通信和异步通信: 异步通信：异步传送也称起止式传送，它是利用起止法来达到收发同步的。 同步传送：同步传送在数据开始处就用同步字符（通常为1～2个）来指示。 9.1.1 数据通信方式 按串行通信的数据在通信线路进行传送的方向可分为单工、半双工和全双工通信方式三种: 单工通信方式：单工通信就是指数据的传送始终保持同一个方向，而不能进行反向传送。 半双工通信方式：半双工通信就是指信息流可以在两个方向上传送，但同一时刻只限于一个方向传送。 全双工通信方式：全双工通信能在两个方向上同时发送和接收。 9.1.1 数据通信方式 波特率，即数据传送速率，表示每秒钟传送二进制代码的位数，它的单位是bit/s。 假如数据传送速率是120字符/s，而每个字符包含10个代码位（一个起始位、一个终止位、8个数据位）。这时传送的波特率为： 10b/字符×120字符/s=1200b/s 9.1.1 数据通信方式 目前普遍使用的传送介质有：同轴电缆、双绞线、光缆，其它介质如无线电、红外微波等在PLC网络中应用很少。其中双绞线（带屏蔽）成本低、安装简单；光缆尺寸小、质量轻、传输距离远，但成本高、安装维修需专用仪器。 9.1.1 数据通信方式 RS-232接口：C接口是1969年由美国电子工业协会EIA（E1ectronic Industries Association）所公布的串行通信接口标准。它采用按位串行的方式 ，单端发送、单端接收。 RS-422接口：RS-422接口传输线采用差动接收和差动发送的方式传送数据，也有较高的通信速率（波特率可达10MB以上）和较强的抗干扰能力。 RS-485接口：RS-485接口是RS-422的变型。 9.1.2 网络概述 9.1.2 网络概述 树形结构：结构中处于较高位置的站点控制位于它下面的那些站点的数据通信。 总线形结构：利用总线把所有节点连接起来，其特点是所有站点共享一个公共通信总线。 星形结构：以中央节点为中心与各个节点连接组成，网络中任何两个节点要进行通讯都由中央控制站点控制并转换。 环路结构：以环行网中各节点首尾顺序连接形成。 9.1.2 网络概述 线路交换，即发送节点与接收节点之间有固定的物理通道，且该通道一直保持到通话结束，如电话系统。 “报文交换”或“包交换”，这种交换方式是把编址数据组，从一个转换节点传到另一个转换节点，直到目的站。发送节点和接收节点之间无固定的物理通道。 9.1.2 网络概述 令牌传送方式，这种方式对介质的访问控制权是以令牌为标志的。令牌是一组二进制码，网络上的节点按某种规则排序，令牌被依次从一个节点传到下一个节点，只有得到令牌的节点才有权控制和使用网络，已发送完信息或无信息发送的节点将令牌传给下一节点。在令牌传送中，不存在控制站，不存在主从关系。这种控制方式结构简单，便于实现，成本不高可以在任何一种拓扑结构上实现。但一般常用于总线（Token Bus）和环形结构（Token Ring）。因这种结构便于实现集中管理、分散控制，所以适用于工业控制现场。 9.1.2 网络概述 争用方式，这种方式允许网络中的各节点自由发送信息。但当两个以上的节点同时发送则会出现线路冲突，故需要做些约定，加以约束。目前常用的是带碰撞检测的载波侦听多址访问规约，即CSMA/CD规约。这种协议要求每个发送节点要“先听后发，边听边发”，即发送前先监听，在监听时，若总线空，则可发送，若忙，则停止发送。发送的过程中还要随时监听，一旦发现线路冲突，则停止发送报文，且已发内