补充--几何变换(仿射、投影等).ppt

第*页 第2讲 图象工程-补充材料 第1章 仿射变换 仿射变换定义 起源于莫比乌斯和欧拉，“无穷点变为无穷点”。 物理学中称为“均匀变形” 第1章 仿射变换 仅考虑齐次线性变换，式（1）变为 中心仿射变换，便于运用。 第1章 仿射变换 从式（2）开始考虑以下问题 问题1：假设Δ≠0，后面再考虑Δ=0的情况。点对点的变换是一一对应。 点与点的中心仿射变换为一对一的。 第1章 仿射变换 从式（2）开始考虑以下问题 问题2：空间流形在仿射变换下的情况如何？ 将式（4）代入上式可得到 平面与平面一一对应，直线与直线一一对应。 第1章 仿射变换 从式（2）开始考虑以下问题 问题2：空间流形在仿射变换下的情况如何？ 将式（4）代入上式可得到 二次曲面变换为二次曲面，n次曲面变换为n次曲面。球面变换为椭球面 第1章 仿射变换 从式（2）开始考虑以下问题 问题3：线段上的自由矢量 将式（2）代入上式可得到 平行线族对应平行线族。仿射变换会改变线段绝对长度和两直线间夹角。两直线上对应线段有相同比值。 第1章 仿射变换 从式（2）开始考虑以下问题 问题4：比较两个四面体的体积 在仿射变换下，所有四面体体积满足变换后的体积为Δ的行列式乘以原四面体体积。所有空间体积也满足上述关系。 第1章 仿射变换 补充---几何的代数表达 线段、面积与体积 第1章 仿射变换 仿射变换在几何上的应用 可证明截口曲线是椭圆，焦点恰巧是在两个丹德林球与截面的切点，而截口曲线上任意一点到这两个焦点的距离之和（定值），等于两个丹德林球与圆柱面相切所形成的两个圆所在平行平面的距离。 第1章 仿射变换 仿射变换在几何上的应用 1、同素性：f：X →Y是从平面α到β的仿射对应，仿射对应将点变为点，将直线变为直线。 2、结合性：L是平面α上的一条直线，点A在L上，则点A的像点f（A）也在的像直线f（L）上。 3、平行性：L1和L2是平面α上的两条平行直线，f(L1)、 f(L2)是平面β上的 两条平行直线。 4、仿射变换保持直线的单比不变（单比是仿射变换的不变量）。 第1章 仿射变换 仿射变换在几何上的应用 5、存在唯一仿射变换将不共线三点A，B，C变为不共线三点A’,B’,C’。 6、在仿射变换下，三角形对应面积之比是定值。 7、仿射变换不改变两个多边形的面积之比。 8、仿射变换不改变两个封闭图形的面积之比。 第2章 投影变换 投影变换定义 投影变换对应为空间中无穷远点，此平面为投影平面，它的点为投影点。 第2章 投影变换 1、引入齐次坐标（解释） E内每条直线属于空间中通过O的每一个平面上的线束，都确定了E内的一条直线。因此，在E内指定对应τ=0的点集为一条直线，是恰当的，因而我们得到“无穷远直线”。 第2章 投影变换 2、投影方程的齐次坐标表示 把任意因子ρ’丢开不考虑，上式为一般的 4个变量的齐次线性变换。因此，表示四维辅助空间之间的仿射关系。 由式（1），引入齐次坐标和任意比例因子ρ’可得 第2章 投影变换 3、式（2）的反变换 Δ不等于0，上述变换为一一对应的变换关系。 由式（3），可得 第2章 投影变换 4、投影变换的几何应用 一个圆通过射影变换或中心投影变换时，它变成一个“圆锥截线”。 第2章 投影变换 4、投影变换的几何应用 设射影直线上的点列A，B,C,D均为普通点，则点列的复比是射影不变量。 第3章 默比乌斯变换—复数方法 默比乌斯介绍 默比乌斯（1790-1886），德国著名数学家与天文学家，为了纪念他对投影几何的代数方法上的贡献，后人把分式线性变换称为默比乌斯变换。 默比乌斯变换： 第3章 默比乌斯变换—复数方法 1、平移变换 为理解默比乌斯变换，先从几种简单基本变换讲起。 变换： z w= z+A A O x y 平移变换是一种默比乌斯变换（相当于a=1,b=A,c=0,d=1的情况） 第3章 默比乌斯变换—复数方法 2、旋转变换 变换： 旋转变换是一种默比乌斯变换（相当于 a=ei θ b=0,c=0,d=1的情况） w=zei θ z O x y θ 第3章 默比乌斯变换—复数方法 3、相似变换 变换： 相似变换是一种默比乌斯变换（相当于a=k,b=0,c=0,d=1的情况） w= kz z O x y 第3章 默比乌斯变换—复数方法 4、倒数变换 变换： 倒数变换是一种默比乌斯变换（相当于a=0,b=1,c=1,d=0的情况） O x y z 第3章 默比乌斯变换—复数方法 4、结论 （1）任意一个默比乌斯变换都可以写成上述4种基本变 换的适当符合。 第3章 默比乌斯变换—复数方法 4、结论 （2）默比乌斯变换保持任意不同4点的交比不变。 第