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第三节 液 压 马 达 液压泵的作用在于将原动机输人的机械能转换为液压油的压力能，而液压缸和液压马达则是将液压油的压力能转换为机械能输出，以带动机械设备。 就工作原理而言，任何容积式泵(结构上采用单向吸排阀者除外)，如果对其输人液压油，都将被压力油所驱动而成为液压马达。 但因容积式液压泵为尽量减小工作容积，通过相应增高转速的方法来缩小尺寸，所以当液压泵直接改为液压马达时，将是高速小扭矩的液压马达. 为了构成一低速大扭矩液压马达,以便无需减速机构即可直接拖动作用机械，实际应用的液压马达在具体结构上必然与液压泵存在一定差异。 一、液压马达的工作性能 液压马达输人的液压能，可用工作油的压力户和流量Q来表示，而其输出的机械能，则以输出轴的扭矩M和转速，2来度量。 · 为了说明液压马达的工作性能，我们可先假设液压马达不存在任何能量损失的理想情况进行了讨论，这时液压马达的输人功率，就可用下式来表示： P1th=PQ W 液压马达的工作性能 式中:p—液压马达的进排油压差，Pa； Q——供人液压马达的油流量，m’／s。 而其理论输出功率则可表达为: 式中；Mth——液压马达的理论扭矩，Nm， · ωth——液压马达的理论角速度，rad／s； nth——液压马达的理论转速，r／min。 液压马达的工作参数 现假设液压马达按几何尺寸确定的每转排量为q(ms／r)，则液压马达的理论转速为 显然，在不考虑液压马达中所有能量损失的情况下，液压马达的理论输出功率就等于其输入功率 因此，可求得液压马达的理论扭矩 然而，任何实际的液压马达，运转时总存在着各种损失，包括密封缝隙的漏泄损失，油流流动时的压力损失以及各运动接触部件之间的摩擦损失等。 容积损失可用容积效率来度量，即 式中：Qe—扣除漏泄损失后供入马达的有效流量，m3／s。 液压马达的工作参数（续） 因此，液压马达的实际转速： 在液压马达中，常把压力损失和摩擦损失合并在一起，称之为机械损失，由于存在着机械损失，液压马达的实际输出扭矩M也就比理论扭矩要小，而实际扭矩与理论扭矩之比，称之为液压马达的机械效率ηm，即: 因此，实际扭矩: 实际的输出功率: 式中：η是考虑液压马达中所有能量损失的总效率。 对液压马达工作性能的讨论 液压马达的实际转速n，主要取决于供人液压马达的流量Q、液压马达的工作容积(即每转排量)Q和容积效率ηv。因此，要改变液压马达的转速，可采用的方法有容积调速—采用变量油泵，改变其流量，或采用变量油马达，改变其排量，也可以采用节流调速—通过流量控制阀来改变供入油马达的流量： 对液压马达工作性能的讨论 液压马达的扭矩M，主要取决于工作油的压力p和液压马达的每转排量q。提高工作油压p，不仅可增大液压马达的输出扭矩M，而且还可在功率不变的前提下，使液压元件和和管路的尺寸相应减小，但是也受到强度与密封等的条件限制，并给管理工作带来不利的影响； 增大液压马达的容积，亦即提高液压马达的每转排量q，则可在工作油压不变的情况下增大扭矩，而转速则相应较低，从而构成低速大扭矩液压马达。一般认为额定转速低于500r／min即属于低速马达，高于500的属于高速马达。后者用于船舶甲板机械往往需要增加机械减速机构。 二、低速大扭矩油马达的构造和工作 常用的低速大扭矩液压马达，主要有径向柱塞式和叶片式等。径向柱塞式密封性好，有利于提高油压户，在结构上也便于增大q值，叶片式虽也可借增大q的方法来提高扭矩，但密封性不如柱塞式，故多用于中、低压场合。 下面介绍几种常见的径向柱塞式液压马达。高速液压马达(齿轮式、轴向柱塞式等)基本结构与同类型的液压泵类似，而叶片式液压马达结构较简单，故这里从略。 1．连杆式液压马达 图7—49表示一种应用较早的径向柱塞式液压马达结构。图中，5个液压缸(也有7个液压缸的)按径向均布在圆周上，构成为星形壳体6。各液压缸都装有活塞3。活塞3与连杆的小端铰接，而连杆大端则以自己的凹形圆柱面紧贴在与输出轴2制成一体的偏心轮外缘上，并用一对导环10和挡圈11压紧。以不使其与偏心轮脱离。输出轴的一端通过十字联轴器13与配油轴12相联接，在配油轴内部钻有两组油路，其中，油路‘，d在截面A-A处可经配油轴外周的环道始终与配油壳的A：孔相通；而通道e、f则在截面B-B处始终与B1孔相通。此外，这两组油路在C-C截面处还分别与互相隔开的A2和B2腔相通。因此，随着配油轴的转动，两油腔A2和B2即可通过壳体上的通道，与各油缸轮流相通 。 定量型连杆式液压马达 连杆式液压马达的工作原理 图7—50所示，当液压马达的偏心轮处在图示位置时，如经Al口输入压力油液，并使B1口与油箱相联，则